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开关型直流－交流逆变器(5)
6.4 逆变器的其它控制方法
•前面采用的PWM逆变器的控制方法为调制法：
在调制信号和载波信号的交点时刻控制器件的通断，
利用直流输入电源，在负载上调制出期望的信号。
•产生PWM逆变器开关控制信号的其它方法
•计算法：根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，
准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变器
开关器件的通断，以得到所需PWM波形的调制方法。
如：规则采样法，特定谐波消去法
• 电流跟踪法：以逆变器输出电流为控制目标的开关
信号生成方法。（应用于电机驱动领域）
如：滞环比较法，三角波比较法
哈尔滨工业大学电气工程系 文件: 电力电子技术24.1 电力电子技术
开关型直流－交流逆变器(5)
T
6.4.1 规则采样法 c
u
u u
• 自然采样法：按照SPWM控制的 c A D r
基本原理产生的PWM波的方法， B
其求解复杂，难以在实时控制
中在线计算，工程应用不多。 O tA tD tB t
•规则采样法：工程实用方法
，效果接近自然采样法，计 δ δ
算量小得多。 2 2
u
o
•规则采样法原理 δ δ δ
三角波两个正峰值之间为一
个采样周期Tc 。自然采样法 O t
中，脉冲中点不和三角波负
峰点重合。规则采样法使两 脉冲宽度δ和用自然采样法
者重合，使计算大为减化。 得到的脉冲宽度非常接近。
哈尔滨工业大学电气工程系 文件: 电力电子技术24.2 电力电子技术
开关型直流－交流逆变器(5)
T
•规则采样法计算公式推导 c
u
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ˆ c A D r
控制信号 u V sin ω t
r r r B
从右图得
ˆ ˆ ˆ O t t t t
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