交-直-交变频器的构成和控制模式.pptVIP

3.3.1 电压源型三相逆变器 3.3.2 无源逆变电路的控制模式 交-直-交变频器的构成和控制模式 交-直-交变频器 PWM基本原理 PWM控制方法 3.3.1 电压源型三相逆变器 180度导电型各区间 采用电容滤波直流电源为一电压源 电容滤波 A B C O 负载线电压 负载承受的相电压 每个开关管导通180电角度，任何时间有3个管道通。 3.3.1 电压源型三相逆变器 180度导电型线电压的波形 180度导电型相电压的波形 线电压基波成分的有效值（P88公式3.11） 线电压基波成分的有效值（P88公式3.9） 3.3.1 电压源型三相逆变器 120度导电型各区间晶闸管导通情况和各相电压、线电压的数值。 每个管道通的电角度为120度，任何瞬间有2个开关管道通。 A B C O 3.3.1 电压源型三相逆变器 120度导电型相电压的波形 120度导电型线电压的波形 3.3.1 电流源型三相逆变器 电流源型变频器的主电路结构 采用电感滤波 每个开关管串联一个二极管，确保电流的单方向流动(电流源的电流流动方向不能变化) 3.3.1 电流源型三相逆变器 举例：在桥臂6、1导电时，线电流iC=0，负载电路相当于ZBC和ZCA串联后又与ZAB并联，然后接于电源则流过ZAB的电流是ZBC和ZCA串联支路的两倍 。 设电路工作在120o导电方式，任何时刻有两个功率管工作。 波形图：P91-92 3.3.2 无源逆变电路的控制模式 PWM控制的理论基础是冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。其中的冲量指窄脉冲的面积；效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。 前边讲的逆变，输出信号的幅度是固定的,，要想得到幅度变化的逆变电源，需要调整直流电源的大小。 如何根据要求生成功率管的控制信号，形成电压或电流幅度可变的正弦信号？ PWM(脉宽调制)控制技术 PWM控制技术在无源逆变电路中应用最广，实际应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 3.3.2 无源逆变电路的控制模式——PWM基本原理 思路：用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，将正弦半波N等分，可看成N个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等，若用矩形脉冲代替每一等份，脉冲将是等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等的，其宽度按正弦规律变化，这样就得到了无源逆变电路中常见的SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。要改变电路输出的等效正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 3.3.2 无源逆变电路的控制模式——PWM控制方法 就是根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，进而得到所需PWM波形。 这种方法比较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 计算法 如何根据正弦波生成PWM波形 单极性SPWM控制方式和双极性SPWM控制方式 单极性SPWM控制方式：三角波载波信号uc与正弦波调制信号ur始终保持相同极性 控制原则：在Uc和Ur的交点处控制功率管的开通和关断。VT1与VT2的工作状态相反；VT3和VT4的工作状态相反； 在Ur的正半周，V1一直导通，V2一直关断。当Uruc时，给VT4开通信号，给VT3关断信号，Uo=Ud；反之相反，Uo=0； Ur的负半周，V1一直关断，V2一直导通。当Uruc时，给VT3开通信号，给VT4关断信号，Uo=-Ud；反之相反，Uo=0； 二极管的作用：续流 调制波 调制法 使用等腰三角波uc作为载波信号，期望的正弦波作为调制ur信号。 调制电路实际上是一个电压比较器。根据三角波和调制信号大小的不同，输出高电平和低电平。 单极性SPWM控制方式和双极性SPWM控制方式 双极性SPWM控制方式，三角波载波信号和正弦波调制信号的极性均为正负交替改变。 双极性 调制波 控制原则：与单极性相同。 当Uruc时，给V1和V4开通信号，给V2、V3关断信号，Uo=Ud；反之， 给V1和V4关断信号， 给V2、V3开通信号， Uo=-Ud ； 二极管的作用：续流 3.3.2 无源逆变电路的控制模式——PWM控制方法 对于三相桥式逆变器，如图左图所示。三相的PWM控制电路公用一个三角波载波uc，三相的调制信号urA、urB和urC依次相差120。 三相PWM控制 控制方法：上下两个桥臂的信号互补（以A相为例）：当UrAUc,给V1导通控制信号，给V4关断信号，UaN’=Ud/2；当UrAUc,给V4导通信号，给V1关断信号， UaN’=-Ud/2。同理可以画