自动控制原理 习题答案 任彦硕 主编 习题解答-第3章.pdfVIP

3 3-1 G(s) 5 s C(s) G(s ) 5 T (s) R (s ) 1+G(s) s +5 5 1 1 1 ⇒C(s) T (s)R (s) ⋅ − s +5 s s s +5 t − − t ⇒c(t) 1=−e T 1=−e 5 ⇒T 0.2 ⇒ts 3T 0.6(∆ 0.05) ts 4T 0.8(=∆ 0.02) 5 3-2 G(s) s(0.2s +1) C(s) G(s ) 25 ( ) T s ( ) 1 ( ) 2 5 25 R s +G s s + s + 2 2ξω 5 ⇒ω 25 n n ⇒ω 5 ξ 0.5 n ξπ − 3 2 − π 1 ⇒σ% e −ξ =×100% e 3 ×100% 16.3% π π− 3 4 3 t π 0.48 r 1 2 45 ω −ξ n π 2 3 t π 0.73 p ω 1−ξ2 15 n 3 4 ts 1.2 (∆ 0.05) ts 1.6 (∆ 0.02) ξωn ξωn 3-3 3-3 ω (1)