电子信息系统机房工程 教学配套课件 丁信华 教学配套课件 穆向阳 第4章-1.pdfVIP

第四章 PLC的指令系统 4.1 OMRON指令系统概述 4.2 基本编程指令 4.3 编程规则 4.4 顺序控制和暂存指令 4.5 定时器和计数器应用指令 4.6 数据比较类应用指令 4.7 数据转换类应用指令 4.8 数据移位类应用指令 4.9 数据传送类应用指令 4.10 数据运算类应用指令 • 4 ．1 概述 • 对于可编程控制器的指令系统，不同厂家的产品 没有统一的标准，同一厂家的不同系列产品也有 一定的差别。和绝大多数可编程控制器产品一 样，OMRON可编程控制器的指令可以分为基本指 令和应用指令两大类。编程时一般使用专用的编 程器或上位计算机作为编程和调试工具。当使用 编程器编程时只能输入助记符形式的指令。 • 助记符指令的一般格式为： • 指令码 • 操作数1 • 操作数2 • 操作数3 • 或 指令码 操作数 • 其中的指令码为表示指令功能的助记符。操作数 用来指令执行的对象。根据指令的不同功能，操 作数可以是一个、两个或者三个。个别特殊指令 也可以没有操作数。根据指令的不同功能，指令 可以是面向位或者是面向字的操作。 • 在OMRON可编程控制器中可以使用的直接地址一 般有：内部继电器（IR）、特殊继电器（SR ）、 暂存继电器（TR ）、保持继电器（HR）、辅助继 电器（AR ）、链接继电器（LR）、定时器/计数 器（TC ）和数据存储区（DM）。 • 在本章中，我们将以OMRON的CP1*为典型机介 绍可编程控制器的指令系统及其基本应用。 • 在CP1*中绝大多数应用指令都有微分型和非微分 型两种指令形式。微分型指令又分为上微分型指 令和下微分型指令。上微分型指令由在指令码前 面加上前缀@来区分，下微分型指令由在指令码 前加前缀%来区分。在执行中，非微分指令在条 件满足时，每个循环周期都将被执行一次。而上 微分形式指令则只在其条件由OFF变为ON的上 升沿时才会被执行，并仅执行一个周期。下微分 型指令只在其条件有ON变为OFF的下降沿时才 会被执行，也仅执行一个周期。 • 指令执行后的情况可以通过状态标志反映，欧姆 龙PLC中使用的主要状态标志及成立条件如下： • （1）ER 标志，各指令的操作数数据不正确时 ER 标志为ON。 • （2 ）＝标志（等于标志），＝标志在比较结果的 等于（＝）条件成立之外时，作为各种指令的临 时（暂时存储）标志由系统自动进行设置和变 化。 • （3 ）CY 标志（进位标志） • （4 ）＞、＜标志 • （5 ）N 标志（负标志），N 标志除指令执行结果 的CH 的最高位位为“1”时，通过执行指令还存在 只由指令执行可无条件转成OFF 的情况，请注 意。 • MOV是一条数据传送指令。 图4.1.1 传送指令示意图 • 4 ．2 基本编程指令 • 4 ．2 ．1 LD和LD NOT 指令 • 格式： • LD N.B • LD NOT N.B • 其中的操作数 N为通道，B表示位地址 (00~15)，即LD和LD NOT指令只能以位为单位进行操作。 这里的N.B可以是IR、SR、AR 、HR、LR、TR或TC 。 • 功能：装入指令。用来表示一个逻辑运算的开始，它们的 执行不会影响标志位。 • LD表示N的常开触点与左端母线相连。 • LD NOT表示N的常闭触点与左端母线相连。 •