电子信息系统机房工程 教学配套课件 丁信华 教学配套课件 穆向阳 第6章.pdfVIP

第六章 PLC网络系统 • 6.1 OMRON PLC 网络系统概述 • 6.2 Ethernet 网络 • 6.3 Ether CAT 网络 • 6.4 Controller Link 网络 • 6.5 DeviceNet 网络 • 6.6 CompoBus/S 网络 • 6.7 CompoNet • 6.1 欧姆龙PLC网络系统概述 • PLC网络系统常用生产金字塔（Productivity Pyramid）结构来描述，其结构为：最上面是信 息层，中间是控制层，最下面是现场器件层。 • 1．现场器件层网络，主要功能是连接现场设备， 包括分布式I/O、传感器、变送器、驱动器、执行 机构和开关设备等，完成现场设备控制及设备间 的连锁控制。 • 2 ．控制层网络，控制层通信网络介于信息层和现 场层之间，用来完成主控制设备之间的连接，实 现车间级设备的监控。 • 3．信息层网络，为企业提供生产、经营、管理 等数据 • 欧姆龙PLC网络系统也分属于信息层、控制层和现场器件 层三个网络层。欧姆龙公司目前主推的网络有Ethernet、 Controller Link、CompoNet、DeviceNet、CompoBus/S 等网络。图6.1.1是目前该公司已有的PLC网络系统。 图6.1.1 欧姆龙PLC网络系统总览 • 6.2 Ethernet 网络 • Ethernet也称以太网，是一种著名且应用广泛的网 络技术。 • 6.2.1 以太网组成及特点 • 以太网是总线拓扑结构的网络技术，通常由段 （Segment ）构成。PLC Ethernet基本结构如图 6.2.1所示。 • 目前欧姆龙PLC中CS系列、CJ系列、CV系列、 CVM1、SYSMAC机都可当作网络节点，依靠以 太网单元（简写为ETN）接入网络，不同PLC以 太网单元各异。欧姆龙以太网是基于Ethernet 2.0 版框架协议通讯的，与IEEE802.3标准稍有区别。 与ISO-OSI模型对应的分层结构如图6.2.2所示。 图6.2.1 PLC Ethernet基本结构 图6.2.2 Ethernet2.0通讯协议 • 下面以欧姆龙CS/CJ系列以太网单元为例介绍以 太网通信系统，该网络系统主要特点有： • 1.以太网单元使PLC支持宽范围的以太网协议 • 2.支持PLC与上位机之间的文件传输FTP功能 • 3.通过UDP/IP 支持欧姆龙公司自己标准通讯协议 FINS • 4.支持SMTP信息通讯，可将PLC上的用户信息、 单元出错信息和状态信息以E-mail形式发送至邮件 服务器上。 • 5.远程编程/监控 • 6.在RAS方面具有自诊断功能 • 7.具备无线LAN，可将有线Ethernet网无线化。 • 6.2.2 以太网系统初始化设置 • 1.确定IP地址 • 2. 以太网单元号和节点号的设置，CS系列的以太网 单元如图6.2.3所示。 • 3.设置本地IP地址 • 4.创建I/O表，PLC在线I/O表自动生成的过程，如 图6.2.4所示。 • 5.创建路由表，路由表主要描述了FINS通信的信息 传输路径，它包括本地网络表和中继网络表。 • 6.系统启动参数设置 • 7. 内存工作区分配 • PLC根据ETN单元设定的单元号分配给相应的内 存工作区，CPU总线单元数据区（CIO）和DM 区。 • 1）CPU总线单元数据区：每个CIO单元分配25个 字。每个单元数据存放的起始地址：n=CIO 1500+ （25 ×单元号）,而CIO区的每个单元数据 内容如图6.2.6所示。 • 2 ）DM区：每个DM区的单元分配100个字，每个 单元DM区的起始地址为：m=D30000+ （100×单 元号），该区中每个单元的100字数据内容如图 6.2.7所示。 图6.2.3 CS系列以太网单元正面和背面板图 图6.2.4 PLC在线I/O表自动生成过程 图6.2.6 CIO区的每个单元数据内容图 6.2.7 DM区数