电子信息系统机房工程 教学配套课件 丁信华 教学配套课件 穆向阳 第5章.pdfVIP

第五章开发监控设备及其应用 5.1 编程监控设备概述 5.2 CX-Programmer的开发 5.3 CX-Programmer的应用 5.4 可编程终端 • 5.1 编程监控设备概述 • 可编程控制器的开发工具一般可以分为上位计算机和专用 编程器两大类。在连接有上位计算机的系统中，使用可编 程控制器生产厂家提供专用的系统软件可以实现对下位 PLC的编程、调试和监控工作。专用编程器又分为简易编 程器和图形编程器两类。 • 5.1.1 简易编程器 • 手持式简易编程器是欧姆龙系统编程设备中最为简单的一 种。这种简易编程器根据不同需要，可以通过专用电缆与 CPU单元相连，也可以直接安装在CPU单元上。例如型号 为CQM1-PRO01手持编程器外形如图5.1.1 所示。它的面 板主要有三大部分，包括LCD显示器、工作方式选择开 关、输入键区。 • 工作方式选择开关的外形如图5.1.2所示。 图5.1.1手持式简易编程器外形 图5.1.2简易编程器工作方式选择开关外形 • 为了保护用户程序和防止误操作，在连有编程器的可编程 控制器开机时，首先要求用户输入口令。口令的输入步骤 是顺序键入：CLR-MONTR如图5.1.3所示。 图5.1.3用户口令输入过程 • 5.1.2 OMRON的开发软件工具包CX-ONE • CX-ONE是一个支持欧姆龙PLC及其它设备的工业自动化 的集成开发工具包，能够为用户提供对控制系统中的网 络、PLC、HMI、驱动器、传感器和温度控制器等各组成 部分的基于CPS （Component and Network Profile Sheet ）的创建、配置和编程操作环境。 • 应用中，CX-Integrator通过一个自动的在线连接就可以访 问以太网和Controller Link对等网络、Mechatrolink-II运动 网络、Profibus及DeviceNet现场总线和CompoWay/F及 Modbus串行网络的配置上传网络中PLC通信单元参数，在 线核对功能显示单元的值。同时使用工具菜单中的数据链 接表向导即可方便的完成数据链接表的设定如图5.1.4所 示。 图5.1.4 CX-Integrator数据链接表的设定 图5.1.4 CX-Programmer嵌套编程例 • 采用CX-One的PLC软件系统的开发过程按先后顺 序一般要经过以下几个阶段： • 1．设计阶段：启动CX-Programmer；生成单元组 态；设置CPU总线单元和SIOU；检查I/O配置； 用户程序编程；离线调试；项目保存。 • 2 ．机器在线调试：读入项目；连接PLC；程序下 载；程序调试。 • 3．现场调试：程序修改，单元参数修改。 • 5．2 CX-Programmer开发与应用 • 5.2.1 CX-Programmer的用户主界面 • CX-Programmer的用户主界面及信息窗口如图5.2.1和图 5.2.2所示。主要有工程工作区、梯形图窗口、输出窗口等 几部分组成。 图5.2.1 CX-Programmer用户主界面 图5.2.2 CX-Programmer信息窗口 • 在工程工作区内用户可以实现对以下项目的查看与操作： • 符号：系统使用所有符号，包括全局和本地符号。 • I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输 出。 • 设置：所有有关可编程控制器的设置。激活后的赋值对话 框如图5.2.3所示。可在对话框中选择不同的设置内容进行 所需要的设置。 • 内存：可编程控制器内存的数据值的编辑监视，如图5.2.4 例所示 • 程序：本工程的用户程序。 • 功能块：功能块是一个包括标准处理功能的独立程序单 元。 图5.2.3 CX-Programmer可编程控制器设置对话框 图5.2.4 CX-Programmer