工程力学 第2版 教学配套课件 刘思俊 16动静法和动能定理2.pdfVIP

第十六章 动静法和动能定理 课题16– 1 质点的动静法 课题16–2 动能定理 课题16–3 功率方程与机械效率 1 ◆课题16– 1 质点的动静法 一、惯性力的概念 人推小车, 由于惯性,小车对人手有反作用力 F F ma   小球作匀速圆周运动，由于惯性，小球对绳 子有反作用力 v F F ma    T T n m 质点运动时，由于质点本身的惯性而引 FT FT 起的对施力物体的反作用力，称为该质点的 惯性力。 F 若用 表示质点的惯性力，则 g （16- F m a  g 1） 质点的惯性力是质点给施力物体反作用力的合力。大小等于 质量与加速度的乘积，方向与加速度方向相反。 2 二、质点的动静法  设一质量为m 的质点，在主动 v F m 力 、约束力 作用下，沿其轨迹曲 F Fg FN a 线运动。 由质点动力学基本方程得 F N F F ma F F ma   0 N N n F F F   0 （16- N g 2 ） 此式表明: 作用于质点的主动力、约束力及惯性力，在形式上构 成一平衡力系。此式即为质点的达朗伯原理。 注意：惯性力并不作用于质点，其“平衡力系”是虚拟的。 1. 自然坐标式 2.直角坐标式 F F  F  0F F F   0    N g （16- x Nx gx （16- 3 ）