行星轮锻造生产线自动化技术描述.docVIP

工艺流程 行星轮锻造生产线自动化上下料分为工业机器人、润滑冷却系统、下料小车、安全防护、控制系统等部分。 棒料由中频炉出来后将信号发给机器人R1。 机器人1收到信号后，将棒料抓取并送往630T压力机内工位处，放好后，机器人手臂退出压机滑块并将信号传给压机。 压机收到信号后进行锻压，锻压完成滑块回位，信号传给机器人R2。 机器人R2收到信号后，将首台630T内锻件取出并转移第二台630吨工位处，并发送信号。 第二台630T压机收到信号后，对工件进行二次锻压，并将信号传给机器人R3。 机器人R3收到信号将工件取出码垛在垛料小车上的料筐内。 线尾的码垛小车分为1号车及2号车两台，两台车并排放置，当码垛机器人R3将工件在1号车上放满后，机器人将自动更换运行轨迹继续往2号车的料筐内码放，这时1号车开出围栏，围栏上装有提升门，提升门打开小车开出，由人工将满料筐移走，将空料筐放置在小车上，小车开进，提升门关闭。两车交替输送下料。 供货范围 码垛小车 2台 安全围栏及安全门 1套 各设备主要参数 码垛小车 码垛小车由车体、传动系统及导轨等组成。 车体采用焊接结构，具有足够的强度和刚度，车体下端装有滚轮，由电机驱动小车滚轮在导轨上移动，导轨安装在地面上，在导轨一侧装有限位检测开关，小车开进开出均有减速及停止开关，当第