可编程控制器原理与实践(三菱FX2N系列)第6章可编程控制器通信及组网.pdfVIP

第6章 可编程控制器通信及组网 • 教学提示：在自动控制系统中，PLC与工业控制计算机、 PLC与PLC、PLC与外围设备之间的通信统称为PLC通 信，所构成的通信网络称为PLC网络。PLC通信系统的应 用目的就是要将多个PLC、计算机以及各种外围设备进行 互联，通过某种共同约定的通信规则和通信方式，传输和 交换信息数据，以实现由一台计算机控制和管理多台PLC 设备，或多台PLC之间的监控管理，组成不同的PLC网络 系统。 • 教学目标：理解数据通信的基础知识，掌握PLC通信常用 的接口电路，熟悉PLC网络系统。 6.1 数据通信基础知识 6.1 数据通信基础知识 6.2 PLC常用通信接口 6.2 PLC常用通信接口 6.3 计算机系统的通信标准 6.3 计算机系统的通信标准 6.4 PLC的网络构成 6.4 PLC的网络构成 6.5 PLC的通信方式 6.5 PLC的通信方式 6.1 数据通信基础知识 • 通信就是系统之间按一定规则进行的信息传送和 交换。随着数据通信技术的日益成熟及企业对工 业自动化程度要求的提高，对PLC控制系统的要 求也随之提高。现在，不仅要求构成控制系统的 PLC具备集中式控制的功能，还要能够完成多级 分布式控制，即PLC必须具备通信的功能。通信 系统的基本通信方式可分为两种类型：并行通信 与串行通信。 6.1.1 并行通信与串行通信 6.1.1 并行通信与串行通信 6.1.2 单工通信与双工通信 6.1.2 单工通信与双工通信 6.1.3 数据通信的主要技术指标 6.1.3 数据通信的主要技术指标 6.1.4 通信网络传输介质 6.1.4 通信网络传输介质 6.1.1 并行通信与串行通信 1．并行通信 • 并行通信是指以字节或字为单位，同时将多个数 据在多个并行信道上进行传输。并行通信的速度 较快，但随着传输位数的增多，电路的复杂程度 相应增加，成本也随之上升，抗干扰能力较差。 因此，并行通信较适合于短距离和高速率的数据 通信。例如，PLC内部的基本单元、扩展单元和 特殊模块之间的数据传送。 2 ．串行通信 • 数据在一根传输线上按位顺序依次传输的方式称为串行通 信。由于串行传输是一位一位地传输数据，所以传输速率 比并行传输慢，但是串行传输只需要一两根传输线，所以 它适合远距离传输的场合。 • 并行通信在两设备间传输前不用进行串／并转换，可直接 进行传输。串行通信在两设备间传输前则要经过串／并转 换。从信号角度看，并行通信接口常用TTL 电平信号。串 行通信多使用RS-232C的总线电平信号(5～25V)或4～ 20mA环流电平信号，信号的衰减与放大处理容易。多方 面因素考虑，并行通信多用于传输距离短而速度要求高的 场合，串行通信则用于传输距离长而速度要求低的场合。 6.1.2 单工通信与双工通信 1．单工通信 • 单工通信指的是两个数据站之间只能沿一个指定 的方向进行数据传输，而不能反向传输，即传输 是单向的，任何时间都不能改变。此种方式适用 于数据收集系统。 A B A B A B A B 图6.1 单工 图6.2 半双工 图6.3 全双工 通信 通信 通信 2 ．半双工通信 • 半双工通信是两个数据之间可以在两个方向上进 行数据传输，但不能同时进行，在同一时刻数据 只能沿一个方向传输。半双工通信主要用在问 讯、检索、科学计算等数据通信中。