纳米生物机器人研究与进展.pdfVIP

第27卷第6期 机器人ROBOT V01．27．No．6 2005年11月 Nov．，2005 文章编号：1002-0446(2005}06-0569-06 纳米生物机器人研究与进展 蒋怀伟1，王石刚1，徐威1，张治洲2，贺林2 (1．上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030； 2．上海交通大学生命科学和生物技术学院Bio-X生命科学研究中心，上海200030) 摘要：介绍了纳米生物机器人相关领域的研究概况，给出了本小组基于病毒的纳米生物机器人的概念模型， 对其中的关键技术和方法进行了分析，总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径，最后展望了纳米生物机器人 未来的发展方向． 关键词：纳米生物机器人；分子马达；驱动器；生物传感器；自装配 中图分类号：TP24 文献标识码：B JIANG Huai．weil，WANGShi．gan91，XUWeil，ZHANGZhi-zhou2，HE勘2 (1．hodo／M∞han／cagEng／neerb珥。Shan西ha／J／a=on苫‰妙，鼢州200030，Ch／na； R=mreh Center，Co／／ege矿蜘妇埘and 2．Bio-X啦Sdence researchintherelevantdomainsofbio-nano-robotis the andmodelofvirus· Abstract：Firstly，the outlined，andconcept basedbio-nano-robotour are andmethods main by introduced．Secondly，keytedmiques are戤Ia：Iyzed，and proposedgroup and solutions玳also dlrectioln旧andamdiscussed． problemspossible 8ummRriged．Finally，futureprospects motor；actuator；bio-sensor；self-a=emMy Keywords：bio-mo-robot；molecular l引言(Introduction) 们可以进入毛细血管以及器官的细胞内进行治疗和 处理，在人体内定点定量给药，诊断和治疗一系列危 纳米机器人学(nano—robotics)是二门崭新的，集 害人类的传染性疾病及基因突变引起的遗传性疾病 纳米技术、生物、化学、计算机、数学、机器人学等多 等，是纳米医学诊疗的重要工具． 门学科于一体的交叉学科，它是研究纳米级／分子级 在国外，美国、日本以及欧盟较早地开始了纳米 (Inm=10棚m)物体及设备的构建、装配、复制和控 robot-生物机器人的研究．美国2000年开始了国家纳米技 制的一门学科，也称分子机器人学(molecular its)． 纳米机器人具有微型、智能、价廉、敏感的特点， 决定了其组成部件必须具备一定的特异性，而生物 分子部件具有无机材料部件无法比拟的优越性能： 在自然界中大量存在，原料充足成本低；可自复制， 易于