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第10章 压杆稳定
Chapter 10 Stabilization of Compressive Columns
10.1、压杆稳定的概念Concepts of Stability of Compressed Columns
构件承载能力:
The load-carrying capacity of structure members: ①Strength; ②Rigidity
③Stability.
压杆的稳定平衡与不稳定平衡
stable and instable equilibrium of compressive columns
工程中有些构件具有足够的强度、刚度,却不一定能安全可靠地工作。
Some structure members in engineering have enough strength and rigidity but they are unable to work safely and reliably.
当压力小于某一临界值时,如果撤去干扰,压杆可恢复到原来的直线平衡状态,则原直线平衡状态的是稳定的;当压力大于某一临界值时,撤去干扰后压杆不能恢复到原先的直线状态,只能在一定弯曲变形程度下平衡,表明原有的直线状态的平衡是不稳定的。
(2)临界荷载(力)critical load
由此可以看出,细长压杆直线平衡状态是否稳定,与压力P的大小有关。存在一个特定荷载值Pcr,当轴向压力P Pcr时,压杆处于稳定平衡状态,当P Pcr时,压杆的处于不稳定平衡状态。当压力P逐渐增至Pcr时,压杆直线平衡状态从稳定平衡过渡到不稳定平衡。也就是说,轴向压力的量变,将引起原来压杆直线平衡状态的质变,由稳定过渡到不稳定平衡。
(3)丧失稳定(失稳、屈曲)loss of stability of compressed column
当轴向荷载逐渐增大至Pcr时,压杆丧失其初始直线形式的稳定平衡状态,称为丧失稳定,简称失稳。
(4)失稳破坏的工程实例和特点
Engineering examples and characteristics of instability and failure
特点:压杆 细长 P强度计算值 脆性破坏
压杆稳定的工程实例:
千斤顶丝杠、钢屋架上弦压杆、机械工程中钻孔机顶杆、采矿工程中钻杆;
失稳现象不仅局限于压杆这一类构件:窄而高的梁,受外压的薄壁容器
10.2、细长压杆的临界力Critical pressure of the slender compressed column
对于确定的压杆来说,判断其是否会丧失稳定,主要取决于压力是否达到临界力值。因此,根据压杆的不同条件来确定相应的临界力,是解决压杆稳定的关键。
(1)两端铰支压杆的临界力:
the critical pressure for the compressive column with two hinged ends
假定压力已达到临界值,杆已经处于微弯状态,如图, 我们从挠曲线近似微分方程入手,求临界力(欧拉法)。
距杆下端x处截面的挠度为y,该截面的弯矩为:
其中
C1、C2是待定的积分常熟,k中包含未知力P。
根据杆的约束情况,我们可以得到两个积分常数:
在x=0处,y=0
在x=l处,y=0
第1个边界条件带入,得到C2=0
第2个边界条件带入,得到C1=0 或者
C1不可能为0,因为前提假设是杆处临界的微弯平衡状态
两端铰支压杆临界力的欧拉(Euler)公式
从欧拉公式我们可以看出,压杆临界力Pcr与杆的抗弯刚度EI成正比,与杆长l的平方成反比,也就是说,杆越细长,临界力越小,杆越容易失稳。
横截面的惯性矩I应取最小值,因为失稳总是在抗弯能力最小的纵向平面内发生;公式适用范围一是理想压杆,二是在线弹性范围内。
压力P和挠度v的关系:
常数C1不能确定,只能确定挠曲线的形状,是正弦曲线。这是由于我们采用的是挠曲线的近似微分方程造成的。
采用精确的挠曲线微分方程得到的P-Vmax曲线如果所示,这种曲线也称为压杆的平衡路径,它清晰的显示了压杆的稳定性以及失稳后的特性。PPcr时,压杆只有一条平衡路径OA,即直线状态下的平衡是稳定的。PPcr时,平衡路径分支为两条,AB和AC,其中直线状态下的平衡AB是不稳定的,因为该路径上的任意一点D经过微弯干扰后讲不能恢复到原来的形状,而是达到AC路径同一P值的E点弯曲平衡状态,E点的弯曲平衡状态是稳定的,因为要使得继续增大变形必须增大压力。
对于实际压杆,由于轴线初弯曲,压力偏信以及材料缺陷和不均匀,为非理想压杆,进行物理试验和理论分析得到的平衡路径见OFGH,没有平衡路径的分支现象,一经受压就处于弯曲平衡状态,但有稳定和不稳定之分,PPma
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