传感器第4版课件教学配套课件唐文彦第01章传感器的一般特性.pdfVIP

传感器课程电子教案 哈尔滨工业大学光电信息与检测技术研究所 lihuipeng@.hit.edu.cn 第一章 传感器的一般特性 传感器：输入量—— 电量 传感器的一般特性：描述此种变换的输入与输出关系 １.输入量为常量或变化极慢时（慢变或稳定信）—静特 性 ２.输入量随时间变化极快时（快变信号）—动特性 主要影响因素：传感器内部储能元件( 电感、电容、质量 块、弹簧等)影响。 1. １传感器的静特性 传感器在稳态信号作用下，其输出一输入关系称为静态特性。衡量传感器静态 特性的重要措标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性。 1.线性度 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性问题。在不考虑迟滞、蠕变、 不稳定性等因素的情况下，其静特性可用下列多项式代数方程表示： 在使用非线性特性的传感器时，如果非线性项的方次不高，在输入量变化范 围不大的条件下，可以用切线或割线等直线来近似地代表实际曲线的一段，即线 性拟合。 非线性误差或线性度通常用相对误差rL表示： ( / ) L 100%L max y FS  目前常用的拟合方法有：①理论拟合；②过零旋转拟合；③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合；⑤最小二乘拟合；⑥最小包容拟合等。 前四种方法如图所示 a) 理论拟合 b) 过零旋转拟合 c) 端点连线拟合 d) 端点平移拟合 理论拟合--拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。该方法十分简单，但 一般说ΔLmax较大。 过零旋转拟合--常用于曲线过零的传感器。拟合时，使ΔL1= ΔL2= ΔLmax。这种方法 也比较简单，非线性误差比前一种小很多。 端点连线拟合--把输出曲线两端点的连线作为拟合直线。这种方法比较简便，但ΔLmax 也较大。 端点平移拟合--图d中在图c基础上使直线平移，移动距离为原先ΔLmax的一半，这样输 出曲线分布于拟合直线的两侧，ΔL2 = ΔL1= ΔL3= ΔLmax，与图c相比，非线性 误差减小一半,提高了精度。 最小二乘拟合如下图所示 设拟合直线方程为 y kx b  若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上响应值之间的残差为 y kxΔ( b )  i i i 最小二乘法拟合直线的原理就是使∑Δ2i为最小值，即 n n 2 2 [ ( yΔ )]kx minb   i i i i 1 i 1 也就是使∑Δ2i对k和b一阶偏导数等于零，即  2   y Δkx2 (b x )(