单片机技术及工程实践课件教学配套课件林土胜编著第3章.pdfVIP

第3章 51系列单片机内部功能 3.1 定时器/计数器功能 3.1.1 定时器/计数器T0、T1的结构及原理 1 1. 16位计数寄存器 TH0,TL0,和TH1,TL1分别为T0和T1的高低8位, 属于字节寻址的可读/写寄存器. (1)计数器方式： 16位计数寄存器对T1和T0引脚的输入脉冲 计数(第二功能输入). (2)定时器方式： 16位计数寄存器对内部机器周期计数，此 即定时器的实质. 2 2. 模式控制寄存器TMOD (位定义) 定时器/计数器的工作模式 (4种) 3 3. 工作控制寄存器TCON (位定义) TR1(TR0):运行控制位，软件置1和清0. TF1(TF0):溢出中断标志，硬件置1软件清0; 在中断服务程序中由硬件自动清0. 字节低4位：外部中断用. 4 3.1.2 定时器/计数器T0、T1的工作模式 1. 工作模式0 ( 13位计数器) 1)定时方式：软件置C/T=0,S1向上,对机器周 期TCY计数,计数值为N,THX和TLX预置值为X, 定时时间为 T ＝N Tcy ＝(8192－X )Tcy 5 2)计数方式：软件置C/T=1,S1向下,对TX 脚的 外部脉冲计数,THX和TLX预置值为X， 计数值N为 13 N ＝2 －X ＝8192－X 3)软件置GATE=0,与门输出取决于:TRx=1,则S2 闭合并启动计数; TRx=0,则S2断开,计数停止. 4)软件置GATE=1, 属门控方式：仅当 TRx=1且 INTx 脚出高电平,则或门、与门出高电平,使 S2闭合,定时/计数器启动(可判定上升沿)； INTx 脚出低电平,则或门、与门出低电平,使 S2断开,定时/计数器停止(可判定下降沿). 6 2. 工作模式1 ( 16位计数器) 与模式0的差别在于TLx和THx均为8位计数器, 定时时间为： 16 T ＝N Tcy ＝(2 －X )Tcy 对12MHz晶振，定时范围为(1~65536uS)； 计数值为： 16 N =2 －X ＝65536－X 对12MHz晶振，计数范围为1~65536. 7 3. 工作模式2 (又称自动重装8位初值模式) TLx作8位计数器, THx作自动重装初值寄存器, TLx计数溢出使TFx置位，同时把THx的初值自 动送入TLx重新计数. 定时时间为：T ＝N TCY ＝(256－X )TCY 8 4. 工作模式3 (仅限于定时/计数器T0) TH0借用了T1