电机学课件教学配套课件王秀和孙雨萍第03章直流电机.pdfVIP

第三章 直流电机 直流电机是实现机械能与直流电能相互转换的电磁装 置。直流发电机把机械能转换为直流电能，直流电动机 把直流电能转换为机械能。 直流电动机的调速性能和起动性能优异，被广泛应用于 电力机车、轧钢机、无轨电车等对调速性能要求高的场 合。 直流发电机主要用作直流电源，供电质量好，一般用于 电镀、电解及交流发电机的励磁机等。 3.1 直流电机的工作原理、结构和额定值 一、直流电机的工作原理 1、直流发电机的工作原理 图3.1是直流发电机的原理模型 图3.1直流发电机原理模型 1-磁极 2-电枢 3-换向器 4-电刷 在图3.1所示瞬间，感应电动势方向如图所示，这时电 刷A呈正极性，电刷B呈负极性。当线圈逆时针方向旋转 180°时，导体cd位于N极下，导体ab位于S极下，两 导体中的电动势都改变了方向。但由于换向片随着线圈 一同旋转，本来与电刷B相接触的换向片，现在与电刷A 接触；原来与电刷A相接触的换向片与电刷B接触，电刷 A仍呈正极性，电刷B仍呈负极性。可以看出，与电刷A 接触的导体永远位于N极下，与电刷B接触的导体永远位 于S极下。因此，电刷A始终为正极性，电刷B始终为负 极性，电刷两端能引出方向不变的电压。 线圈abcd切割磁力线产 生感应电动势。由右图可以 看出：换向器使线圈内的交 变感应电动势转变为电刷两 端的直流电压，该直流电压 有较大的脉动。在实际电机 中，电枢上线圈数很多，并 按照一定的规律连接起来， 可使电压脉动较小以获得波 形较好的直流电压。这就是 图3.2 气隙磁密、线圈内感应电动势 直流发电机的工作原理。 和电刷之间的电压 2、直流电动机的工作原理 • 图3.3所示为直流电动机的原 理模型。与图3.1不同的是：线 圈没有原动机拖动，电刷A、B 接至直流电源，线圈abcd中有 电流流过，电流的方向如图3.3 所示。 载流导体受到的电磁力 为： f Bli 图3.3 直流电动机原理模型 1-磁极 2-电枢 3-换向器 4-电刷 导体受力的方向用左手定则确定。在图3.3所示瞬间，导体 ab的受力方向是从右向左，导体cd的受力方向是从左向右， 都产生逆时针方向的转矩，使电枢沿逆时针方向转动。当电 枢转过180o后，导体cd在N极下，导体ab在S极下，直流电 源供给的电流方向不变，但线圈内电流方向发生了变化，导 体cd受力方向变为从右向左，导体ab受力方向变为从左向 右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向，使线圈继续沿 逆时针方向旋转。因此，由于换向器的作用，直流电流交替 地由导体ab和cd流入，使处于N极下的线圈边中电流的方向 总是由电刷A流入，而处于S极下的线圈边中电流的方向总是 从电刷B流出，从而产生方向不变的转矩，使电动机连续旋 转，这就是直流电动机的工作原理。 3、直流电机的可逆运行 从上述电磁现象可以看出，直流电机既可以作为发电机 运行，也可以作为电动机运行。如用原动机拖动直流电 机的电枢旋转，机械能从电机轴上输入，电刷端输出直 流电压，将机械能转换成电能；反之，如在电刷端加直 流电压，将电能输入电机，从电机轴上输出机械能，拖 动机械负载工作，将电能转换成机械能。同一台电机既 能作发电机又能作电动机运行，称为电机的可逆运行。 直流电机的结构 直流电机的结构形式多种多样，图3.4是一台小型直流 电机的结构剖面图。 图3.4直流电机的结构剖面图 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 直流电机的结构 直流电机由静止的定子和转动的转子构成，定、转子之 间有一间隙，称为气隙。