电机与拖动基础第2版课件教学配套课件汤天浩第00章－绪论.pdfVIP

电机与拖动基础（第2版） 绪 论 一、概述 二、电力拖动的历史、现状与发展趋势 三、本课程的性质、任务和要求 -1- 绪论 一、概述 物质、能量和信息是人类赖以生存的三大基本要素。电能作 为一种能量形式，由于其易于传输、变换、分配和控制，已成为 使用最为广泛的现代能源，也是人们生产和生活中使用动力的主 要来源。在电能的生产、传输、变换、分配、控制和管理中，电 机是主要的机电能量转换装置。例如：在电能的生产过程中，发 电机将机械能转换成电能；在电能的传输过程中，变压器是主要 的传输设备；在电能的使用中，电动机将电能转换成机械能。 -2- 绪论 电力拖动就是使用各种电动机作为原动机拖动生产机械运 动，以完成一定的生产任务。由于电动机具有性能优良、高效可 靠、控制方便等优点，因此现代化生产中，大多数生产机械都采 用电力拖动。例如：在工农业生产和交通运输中，机床、轧钢 机、起重机、卷扬机、鼓风机、抽水机、纺织机、印染机、印刷 机、电动工具和电动车辆等都采用电力拖动；在人们的日常生活 中，各种家用电器大都使用微特电机作为驱动装置。在自动控制 系统、计算机系统和机器人等高新技术中，大量使用控制电机作 为检测、放大和执行元件。 -3- 绪论 因此，可以说电机与电力拖动系统已广泛应用到我们现代社 会生产和生活的方方面面。如果没有发电机也就没有大量的电能 产生，如果没有电动机也就没有用电力驱动的运动装置和设备。 -4- 绪论 二、电力拖动的历史、现状与发展趋势  公元前3000年，中国有了水车，后来又出现了风车，这些都 是最简单的拖动系统。  17世纪末，人类开始利用蒸汽为动力。1782年，瓦特发明了 第一台连续运转的蒸汽机，开创了机器时代。  1831年法拉第发现了电磁感应现象。1888年，Tesla发明感应 电动机，从此开始了电气时代。  1956年，晶闸管在Bell实验室诞生， “ 电子” 进入到强电领 域，电力电子器件成为弱电控制强电的纽带，开始了电子时代。  60年代，电力电子器件全面进入电力拖动领域，其重要意义 在于：电力电子学把机器时代、电气时代和电子时代开创的技术 有机地融合在一起。  其后，自动化技术和计算机技术也不断应用于电机控制，使 电力拖动系统发生了根本性改变。 -5- 绪论 目前，电力拖动的现状可以概括为两点： 1 ）电力拖动现已取代了其他拖动形式，成为主要的拖动形 式。这是因为电动机与其他原动机相比有许多优点，比如：电能 的获得和转换比较经济；传输和分配比较便利；操作和控制容 易，特别是易于实现自动与远程控制。因此，目前绝大多数的生 产机械都采用电力拖动。而且，目前电力拖动的方式也几乎全部 是单机或多机拖动。 2 ）当代科学和技术的新成果广泛地应用于电力拖动系统之 中，比如：电力电子学的发展，使半导体变流装置广泛地用作电 力拖动的电源；微电子学的发展，使电子控制器件和微处理机成 为电力拖动的主要控制手段；自动控制理论广泛应用于电力拖动 自动控制系统中，大大提高了系统的性能等。 -6- 绪论 随着现代电力电子技术、自动化技术和计算机技术的发展， 电机与拖动的发展趋势为： 1）用交流电力拖动取代直流电力拖动； 2 ）从节能的角度改造电力拖动系统，比如：用交流调速系统