磁流变阻尼器模型与悬架半主动控制研究.pdfVIP

工 NO．S 第17卷增刊 振 动 程 学 报 V01．17 2004年8月 ofVibration Aug．2004 Journal Engineering 磁流变阻尼器模型及悬架半主动控制研究 赵梦醒 刘献栋 潘国建 (北京航空航天大学汽车工程系 北京，100083) 摘 要分析了磁流变阻尼器的多项式模型，并将其应用于汽车悬架的半主动控制。作为比较，对两种被动控制和 一种半主动控制策略进行研究。i／4车辆模型在C级路面激励下的数值仿真结果表明，基于多项式模型磁流变阻尼 器的半主动控制较被动控制有明显效果，且多项式模型对磁流变阻尼器的阻尼力描述准确，涉及参数简单，易于适 时调整，因此具有良好的应用前景。 关键词：磁流变阻尼器；半主动控制；多项式模型 中图分类号：U463．33；0361．3 磁流变阻尼器响应速度快、耐久性能好、输出阻 图1中，口为车身与轮胎之间的相对垂直速度， 尼力大且可连续调节Ⅲ，因此在车辆悬架的半主动 F为产生的阻尼力，J为控制电流。其中存在两条选 控制中，作为车辆悬架振动控制的执行器具有良好 择回路：正向加速度和负向加速度回路。可以根据车 的应用前景‘2|。 身与轮胎之间的相对加速度方向来选择相应的控制 回路。 1磁流变阻尼器及其参数估计 磁流变阻尼器阻尼力的表达式为[s3 F—y盘，u一(规一6) (1) 磁流变阻尼器采用磁流变液作为工作液体，其 l幂0 良好的性能主要在于磁流变液在磁场的作用下能快 式中 a。为从曲线拟合中获取的实验系数，行为多 速从流动性良好的牛顿流体转变为屈服应力很高的 项式的阶。 粘弹性塑性体的性质，因此通过对磁场的控制，可以 经误差试验分析和控制实时性的考虑，6阶多 获得所需的阻尼力。 项式拟合是最佳方案。 由于磁流变液存在磁滞现象，许多学者提出了 实验系数以。通过实验得到以下的线性表达式 i一0，1，…，6 (2) 多种不同的简化力学模型非线性地拟合磁流变液的 a。一b，十c。I 式中b。，C。为实验系数嘲，其值见表1、表2。 磁滞回线，如Bingham粘塑性模型[3“j、Bouc—Wen 模型、现象模型和多项式模型等。其中，多项式模型 根据式(1)、(2)得出 涉及参数较为简单并且较好地反映了磁流变阻尼器 (3) F一∑(6。+c；I)v‘(以=6) 的性能[s]，其简化的结构模型示意图如图1所示。 f=O 表1正向加速度时实验系数bt和a数值