过程控制系统课件教学配套课件郭一楠过控第二章数学模型.pdfVIP

第二章被控过程特性及其数学模型 主要内容 2.1 被控过程的特性 2.2被控过程的数学模型 2.3解析法建立过程的数学模型 2.4实验辨识法建立过程的数学模型 2.1 被控过程的特性 （1）自衡的非振荡过程 自衡：在原平衡状态出现干扰 时，无需外加任何控制作用， 被控过程能够自发地趋于新的 平衡状态。 自衡非振荡：阶跃输入信号作 用下，输出响应曲线能没有振 荡地从一个稳态趋向于另一个