基于振动特性分析的机构动态平衡的探究.pdfVIP

基于振动特性分析的机构动态平衡研究 李洪来，李春书，戴世杰，张换高 (河北工业大学机械学院．天津300130) 摘要：本文在对机床动态性能测试的基础上，战小激振源出发，有针对性的选用机构平衡方法对搓丝机主运动机 构进行了平衡减振研究．发现惯性载荷的波动是制约其生产率提高的主要因素．通过优化设计参数，在原机床的基础 上只需稍加改造，使生产率大幅度提高，并得到试验验证． 关键词：振动特性；机构平衡：搓丝机 中图分类号：THll2 文献标识码：A 1Y 引言 甲{拜韪H醛 匠E卜睫器H 豳 机构的动态性能集中表现为振动特性。依照振动 圈2帆斥藏振试验原理蟹 产生的原因．机械振动分为：自由振动，强迫振动和 冲击激振可对系统进行宽频带激振而无需逐一改 自激振动。研究表明：机构在运动中产生的周期性波 变激振频率，能在一次激振下得到被测系统在选定频 动关系载荷所激发的强迫振动是一般机械振动的主要 率范围内的振动响应，测试效率高。 成分，对机械动态性能影响很大。象搓丝机这种大批 被测机床如图l所示。l~4为4个拾振点，分别 量加工螺钉的主要设备就是一个典型的例子。目前， 安装加速度传感器，激振点取在滑块端面中心。图2 国产搓丝机的生产率较低，工作转速提高后会出现剧 为实验系统图。拾振点…1 的频率响应见图3。 烈振动，螺纹易出现“iL?rl”(螺纹不规则)。究其原 因，主要是因为搓丝机动模板驱动机构未作平衡设计。 ～般的机构平衡方法将摆动力和摆动力矩的最大 值或波动幅度最小化。实际上，这些惯性载荷含有各 旧3”1点顿翠响压 阶谐波成分，基频为原动件的运转频率：针对机械系 结果分析： 统的固有频率特性，各阶谐波成分所产生的振动响应 (1)从系统传递函数看，各拾振点频响的尖峰集中 差异巨大。作者通过对机械系统动态性能的测试和机 构平衡理论分析，采用一种简便实用的综合平衡方法， 220，400Hz处。 使搓丝机生产率大幅度提高。 (2)机构不同位置下的传递函数非常接近。 2搓丝机主运动机构的动态性能测试 (3)相干函数值较高，测试结果可信。 2．2运转试验 为了确定造成机械系统动态特性恶化的主要振源 对原机床在工作转速120r／rain下进行运转试验， 以及系统的频率特性，对原搓丝机分别进行了激振试 拾振点仍取图l中‘l’、‘2’点。原理图见图4。 验和运转试验。 2．1檄振试验 网 圆 图4机厍运转原理图 试验结果分析： 故可确定该峰是由惯性载荷的基波引起的。频率特性