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第27卷第6期增刊 仪器仪表学报 VoI．27NO．6
2006年6月 Chinese ofScientificInstrument Jun．2006
Journal
基于车轮垂直动载的路面不平度识别研究*
李忠国 张为公 刘庆华 董晓马
(东南大学仪器科学与工程系 南京 210096)
摘要 通过比较发现车轮垂直动载和语音信号在信号特点和处理任务上有很大的相似性，基于车轮垂直载荷的路面不平
度识别类似于说话人识别技术。路面不平度识别的关键之一是特征提取。试验表明说话人识别中使用的过零点、全变差、方
差和共振峰幅值特征参数可用于路面不平度识别。
关键词 路面不平度 路谱 车轮载荷特征提取
onroad basedon ofwheel
Study recognitionanalysis
roughness
vertical load
dynamic
Li Liu Xiaoma
ZhongguoZhangWeigongQinghuaDong
InstrumentScienceand 210096，China)
(Departmentof Engineering，SoutheastUniversity，Nanjing
AbstractTheresemblancesbetweenwheelverticalloadand incharactersand were
speech processassignments
based verticalwas to
foundedafter onwheel load similar
comparisons，roadroughnessrecognition speaker
ofroad wasfeature verifiedthatfeature
recognition．Onekey roughnessrecognition extrication．Experiment
aszero—cross andformant wereusedin
variation，variance
parameters，suchpoints，total amplitude，whichspeaker
couldbe in
recognitionemployedroughnessrecognition．
wordsroad road wheelloadfeatureextraction
Key roughnessspectra
的力信号是”车一路”系统的指标，不是单纯路面状况的
l 引 言 评价指标，所以如何从力信号中提取路面特征成为评
价识别工作的关键。
路面不平度的检测对于道路施工、汽车研发、国防
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