基于混合机构的金属成型可控压力机的探究.pdfVIP

机械设计与研究 2002年增刊 MachineDesignandResearch 201 基于混合机构的金属成型可控压力机研究 郭为忠’2杜如虚2 (I.上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030;2.香港中文大学 自动化与计算机辅助工程学系，香港新界沙田) 摘 要 金属成型压力机是应用最为广泛的一种加工机床.本文提出基于混合机构的金属成型可拉压力机的概念，其特 征是性能可编程，包括冲程、行程曲线和速度，而制造和维护成本却相对校低.该设计的核心思想是由大功率的常速电机和 小功率的伺服电机混合驱动一个两自由度的平面七杆机构.本文研究其运动学问题.建立了运动学方租.包括位移、速度和 加速度，以及电机力矩和功率的分配公式.进行了基于遗传葬法的优化设计.仿真结果表明混合压力机的思想有实用价值. 关键词:混合机构，可控压力机，平面七杆机构，运动学，功率分配 中图分类号:TH112 文献标识码:A ，.引言 2.运动学模型 金属成型压力机是金属成型加工的一种很重要的制造设备。 2.1结构配置 早期的压力机结构简单，仅仅由曲柄滑块机构，把电机的旋转运 本文提出的压力机简图示于图 1。本质上是一个两自由度平 动变换为冲头的直线往复运动，并产生巨大的冲压力，把工件压 面七杆机构，加上两个49动电机.与O,A杆相联的是大功率的普 力加工成所需要的型式。 通电机，与02C杆相联的是小功率的伺服电机。坐标系的y轴与 为了获得满意的冲压性能，出现了很多不同类型的压力机结 滑块 (郎冲头)导向平行. 构，大致包括液压压力机和机械压力机两大类。前者运动柔性大， 2.2运动学建棋 可编程，但制造和维护的成本高。后者速度快。制造与维护成本 低，但缺乏运动柔性。对机械压力机而言，有许多不同的结构， 采用阿苏尔杆组法可以很容易的建立该机构的运动学模型。 但本质上都是单自由度的多连杆机构，因而缺乏必要的运动柔 如图1所示，可以分为四个基本杆组，两个I级杆组即两个连架 性。随着生产方式的变革和市场对冲压产品要求的提高，压力机 杆。两个11级杆组即RRR杆组 (AB杆和 B〔杆)和RRP杆组 (刀刃杆和滑块). 性能的改善和提高己显得很重要. .根据RRP杆组，冲头位移、 本文提出一种全新结构的机械压力机 (图l)，具有两个自由 记冲头到达下死点位置时Smia 速度、加速度分别为 度，分别由两个不同类型的电动机驱动，称为混合驱动压力机或 ) l ( 混合压力机.是基于混合机构的可控 (可编程)压力机。 a合机构或混合驱动的思想来源于T「okuz,19921,系统中有 ，=s一‘5盖n 两个电机，一个是大功率的实时不可控电机 (如普通的常速电 ) 2 ( 机夕，一个是小功率的实时可控电机 (如伺服电机)，驱动一个两 S=Ye x, 自由度的机构系统。实时不可控电机提供系统的主要运动和功 率，实时可控电机微调系统的运动学和动力学性能。这个思想带