数控加工中心刀库设计--论文.docVIP

1 前言 1.1 数控加工中心简介 加工中心是对工件进行多工序加工的数字控制机床备有刀库，并自动更换刀具。工件经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。减少了工同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有显明经济。 一种功能较全的数控加工机床是数控加工中心。 目前数控加工中心是世界上最高、最广的应用数控机床之一。它综合加工的能力强，工件一次装夹后能完成多的加工内容，加工较高，就中等加工难度批量工件，其效率是普通的～10倍，特别是它能完成许多普通不能完成的加工，对要求精度高单件加工或中小批量多品种生产形状较复杂的为适。它把削铣、钻、攻等功能在一上，使其具有多种工艺手段。加工中心设置有刀库，刀库中存放着各种不同数量的刀具或具，在加工过程中程序自动更换和选用。这是与数控铣、镗的。加工中心是一种综合加工能力较强的设备，工件一次装夹后能完成多工步，加工精度高，就中等的工件，其效率是普通设备的～1倍，是它能多普通不能完成的加工。这会新产品的研制和换代节省大量的和，从而使企业具有强的竞争力。 　　 1.2 数控加工中心刀库系统简介 刀库系统是一种提供自动化加工过程中所需换刀及储刀需求的装置藉由电脑程式的控制，可以各种不同的加工需求，如攻削铣、搪、钻等。储刀位置主要是刀库提供，并的控制，正确选择刀具定位，以进行刀具交换；，则无法自刀库依序更换加工所需刀具，时间的目的。换刀机构则是执行刀具交换动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备此者在功运上缺一不可相辅相成。大幅缩加工时，降低生产成本；这是刀库系统的最大特点。 固定地址换刀刀库圆盘式刀库，即每个刀位上都有编号，即为刀号地址。不管刀具更换多少次，操作把一把刀进一刀位后，在该刀位内。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动选用缸。装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。更换刀具时，一般按旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是，当前刀号位，要换号刀，按换刀原则，刀库是逆时针转。如要换号刀，刀库是顺时针转。 圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的超不过20把，大型龙门机床把圆盘转变为链式结构，刀量达60把。 国内外研究现状设计内容研究 ② 圆盘式的刀库 ③ 链条式的刀库 2.3设计方案 图1 总体结构图 2.3.2刀库的锁紧机构设计 在没有刀的情况下，紧装置的弹簧使的两刀夹处在夹紧的状态下。在收到来自计算机的换刀命令时，刀库的圆盘式刀盘将位于其上的空刀夹单元旋转到刀库换刀点位置上，在这个时候刀具释放块跟随主轴快速移动到刀库需要换刀地点，由于刀具释放块的指引作用，安装在刀库旋转圆盘上的刀夹单元的解锁销钉子被打开，所需换刀的刀具在主轴的夹持下，与主轴一同移动到换刀位置。这时两刀夹在夹紧弹簧的作用下，把刀具夹得很紧。此时主轴松开刀柄向后边移动，解锁销钉位于刀夹单元后端，解锁销钉在锁刀弹簧的作用下，将解锁销钉上的斜面紧紧推靠在刀夹后端的两侧斜面上，完成锁刀动作(如图2所示)。刀库回转体将所需要的刀具转至刀库换刀点，主轴向前移动，刀库回转体将所需要的刀具转至刀库换刀点，主轴向前移动，主轴前端的刀具释放块将解锁销钉打开，同时主轴夹紧刀柄。主轴上装夹上所要的刀具后，刀库回转体转回刀库原位，刀库完成一次换刀循环[8]。 [8] 图2 锁紧机构工作原理 2.3.3刀库的刀夹单元设计 夹持力和夹爪的设计是刀夹最关键的设计。换刀时，夹持力过大，换刀机械手承载过大力，且对刀柄的磨损也大，如果夹持力不够，会造成掉刀危险。因此，弹簧设计便很重要了，且24个夹持用的弹簧特性尽量一致。使夹持力最好相同，夹爪硬度低于刀柄硬度。我们知道刀夹要安装在刀库的回转体上的，同时回转体是刀库的重要部件之一，回转体安装和制造精度直接影响到整个刀库性能发挥，对刀夹的寿命以及装夹的精度都有影响。24组刀夹单元及刀具分布在回转体上，在保证其运动刚度要求为前提，使其重量应越轻，这几可