转子系统突变故障的探究.pdfVIP

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 V01．17No。S ofVibration Aug．2004 2004年8月 Journal Engineering 转子系统突变故障研究。 刘树英 宋雪萍 闻邦椿 (东北大学机械工程与自动化学院 沈阳，110004) 摘 要采用非线性理论与突变理论，对突变故障和系统振动状态突变进行了数学描述，分析了机械系统故障发 生的机理，给出了汽轮机转子系统故障发生过程的突变实例分析。研究故障发生过程的突变，这对揭示转子系统故 障发生的机理，进而采取有效措施来限制故障的发生和发展具有重要的意义 关键词：转子系统；突变理论；突变故障；非线性理论 中图分类号：TK263．3 突变故障往往比慢变故障更具有破坏性和危险 而出现振动状态的突变，引发突变故障。突变的典型 性。导致机械系统突变故障的直接原因之一是系统 特征如下： 振动状态的突变，因为振动状态的突变是非线性系 (1)多模态特征，即系统可能出现多个不同的稳 统的典型行为，所以非线性理论与突变理论的有机 定状态。 结合为机械系统突变故障的描述、诊断与预测提供 (2)突跳特征，即当控制轨迹越过分岔集时状态 了一条可行的途径。研究故障发生过程的突变，这对 变量可能产生的突然变化。 揭示转子系统故障发生的机理，进而采取有效措施 (3)不可达性特征，表明系统具有不稳定的状 来限制故障的发生和发展具有重要的意义[1~2J。 态，由于微扰动不可避免的存在，这些不稳定状态在 物理上是不可能实现的。 1 突变故障及其特征 (4)发散特性，即系统对控制参数路径摄动的不 稳定性。 机器或其零部件的工作状态在运转过程中突然 (5)滞后特性，即系统从一种状态突变为另一种 发生变化而形成的故障，如汽轮机叶片断裂、破碎机 状态与其逆过程所对应的控制变量的取值不同。 主轴飞车等都属于突变故障，其特点是：故障特征参 数在机器运转过程中发生不连续的“跃迁”，而且突 2转子系统振动状态突变的描述 破阈值。从几何形态看突变可分为折叠突变、尖点突 变、燕尾突变、椭圆脐点突变、双曲脐点突变、蝴蝶突 在转子系统运转过程中，许多故障都存在连续 变、抛物脐点突变n]，均属初等突变；初等突变进一 恶化过程，从而导致故障激励幅值连续单调增加。通 步发展可推广到物理学之中，如运动状态突变和动 常，异常振动幅值随故障激励幅值作连续变化。但当 力学状态突变等。在非线性系统的某些参数区域内， 激励幅值越过临界值时，将导致振动状态突变，进而 存在两个或两个以上的吸因子，它们对应于不同的 可能诱发机械系统的突发性故障。利用突变理论及 吸引域，在机械平稳运行中，系统状态处于其中一个 时准确地预测突变现象，在工程中具有十分重要的 吸引子上，当机械系统受到一定的外界干扰时，系统 意义。 状态立刻向另一个吸引子靠拢。由于种种原因系统 系统频率响应方程为[2~31 强迫振动周期解分岔造成系统状态突变，由于系统 结构参数、物理参数或工作参数的连续慢变，导致吸 式中 A。为由初始条件决定的常数；e为小参数；卢 引子位置和形状的微小改变，当参数变化超过临界 为刚度的非线性部分，对于金属材料，p