数字阀PCC可编程智能调速器的研究与应用.pdfVIP

水lUJ。Ijt,J属i52箭技术进步研讨会 训速装置 C 数字阀PC可编程智能调速器 的研究及应用 米建国 刘忠良 (天津市科音自控设备有限公司) 摘要：本文介绍了一种新型的水轮机调速器，即由天津市科音自控设备有限公司承担的国家科技部创新基金项 目．数字阀PCC可编程智能调速器。电气部分以PcC(可编程计算机控制器)为控制核心，软件采用高级语言；电气 液压转换部件采用电磁球阀，机械放大元件采用二通插装阀，采用无杠杆，无明管路结构。电站应用结果表明， 所有性能指标均优于国家标准，调试简单，维护方便，具有极高的可靠性。 关键词：智能调速器PCC可编程计算机控制器数字阀插装阀 1 前言 目前国内广为采用的水轮机调速器，多为以PLC为核心。天津市科音自控设备有限公司研制 的数字阀PCC可编程智能调速器以全新控制理念，以PCC为控制核心，面向自动化控制全过程， 成功配置电磁球阀和插装阀替代传统的电液转换器和主配压阀。 控制器是调速器的核心部件，控制器完成调速器的信号采集、数据运算、控制规律实现、运 行状态切换、控制值输出及其他附加功能。因此，控制器的选择对新型调速器的开发至关重要。 目前，市场上的控制器很多，如单片机、PLC、PCC等，但由于调速器是工业现场的设备，对可靠 性要求很高。选择控制器的重要原则是，要选用适合工业现场使用的抗干扰能力强、可靠性高、 选择余地大、操作维护方便的控制器。经过对各种控制器的深入研究，分析对比，结合水轮机调 速器的特殊性，发现奥地利贝加莱(BR)公司的PCC是能够满足上述原则的最合适的控制器，故 选择PCC作为数字阀PCC智能调速器的控制核心。 PCC代表着一个全新的控制理念，它既具有可编程逻辑控制器(PLC)的标准控制功能、可靠性 高、易扩展，又具有工业计算机(IPC)的系统功能、运算能力强、适时性好、编程方便等特点。 它能方便地处理开关量，模拟量，进行回路调节。并能用高级语言编程，具备大型机的分析运算 能力。其硬件具有独特新颖的插拔式模块结构，可使系统得到灵活多样的扩展和组合。软件也具 备模块结构，系统扩展时只需在原有基础上叠加运用软件模块。PCC的CPU为32位，运行效率 高，具有高速的智能处理器TPU，TPU功能可使系统响应时间达到微妙级，而CPU不需作任何加 载。用户存储器容量大。具有良好的电磁兼容能力和现场总线全面支持技术，体现了工控领域的 88 水也厂‘附属设备技术进步研讨会 调速装置 发展方向。 数字阀PCC智能调速器包括单调整型和双调整型，本文介绍双调整型调速器的主要特点、功 能及构成。 2数字阀PCC智能调速器的主要特点 (1)全新的控制理念。采用不同于常规PLC的新一代可编程计算机控制器～PCC，面向控制 过程，采用高级语言，分析运算能力强，在同一CPU中能同时运行不同程序。程序运行时仅扫描 部分程序，效率很高。 (2)全PCC化，具有极高的可靠性。从输入到输出，从测频到控制脉冲等各环节均实现了 PCC化。PCC的平均无故障时间MTBF高达50万小时，即57年。 (3)多任务的优点。在传统PLC中，并行处理是靠程序扫描来完成的。但事实上多任务才是 并行处理的逻辑表达式，更简单直接的方法就是采用多任务技术。PCC恰恰可以满足这种需求， 当某一任务在等待时，其他任务仍可继续执行。PCC将整个调节控制分成若干个具有不同优先权 的任务等级(TaskClass)。优先权越高的任务等级，其扫描周期越短，优先权越低，其扫描周期 越长。把适时性要求高的程序放在高速任务层，把一般的逻辑判断处理程序放在普通任务层，这 样可以提高调节系统的性能指标。 (4)智能型调速器。采用自适应式变结构，变参数并联PID调节，采用对常规PID调节器改 进后的算法[2]。自动识别电网的性质，并自动适应电站的各种特殊运行方式，如孤网运行，及由 大电网解列为小电网运行的突变负荷等特殊情况，均可保证机组稳定运行。人性化设计，具有很 强的白诊断、防错、纠错及容错功能。当出现故障时，自动弹出故障诊断画面，并自动显示故障 原因及处理办法。 度和可靠性，从而使调速器的输入