卧式金属罐容量光电内测法中测量数据预处理方法地研究.pdfVIP

2012 年全国容量测量学术交流会暨中国计量测试学会容量计量专业委员会年会 卧式金属罐容量光电内测法中测量 数据预处理方法的研究 1 2 1 1 2 梁慧 , 刘子勇 , 蔡友发 , 石晶欣 , 郭立功 （1.北京光电技术研究所，北京100010 2.中国计量科学研究院，北京 100013） 摘要：采用光电内测法检测卧式金属罐容量时，在激光测头扫描过程中，由于受到罐内存在配件、激 光大角度入射及罐壁表面反射率等情况影响，测量数据中会包含一些异常数据，这些异常数据会对最终的 罐体参数计算及数据重构造成影响。在实测数据预处理中，采用了不同方法对异常数据进行剔除；同时， 针对测量数据中若有效数据缺失较多的情况，提出了曲线拟合求取关键交点及反转补点两种方法对测量数 据进行修补，实现数据重构。 关键词：异常数据；预处理；曲线拟合；旋转补点；数据重构 中图分类号：TB938.3 文献标示码：A 1 序言 卧式金属罐容量检测的光电内测法是基于激光测距及光栅测角原理，实现了在不清罐 条件下卧式罐容量的自动检测，具有测量速度快、精度高、人工劳动强度低等优点。然 而，由于该测量方法是采用激光测距原理来获取罐壁上点的距离信息，罐内存在配件、激 光大角度入射及罐壁表面反射率等情况，都不可避免地会使测量数据中存在一些异常数 据，比如，激光测头在扫描某些点时，激光打到配件上或激光大角度入射后经由罐壁表面 多次反射后造成距离信息有误，如图1所示。这些异常数据会对最终的罐体参数计算及数据 重构造成影响。因此，如何有效地对测量数据进行预处理，对提高容量检测精度具有重要 的意义。 图1 卧式罐单层实测数据 本文针对实测数据，采用了不同方法实现异常数据的剔除；针对测量数据中存在有效 数据缺失较多的情况，提出了不同方法进行数据修补与重构，使卧式罐容量测量精度得到 改善。 2 异常数据剔除 2.1 尖角剔除法 基金项目：质检公益性行业科研专项基金（AHY0711 ） 作者简介：梁慧（1988-），女，山东菏泽人，北京光电技术研究所助理工程师，主要从事数字图像处理及算法研究。 liangh@ 47 2012 年全国容量测量学术交流会暨中国计量测试学会容量计量专业委员会年会 如图2所示，测量数据中A、C、D、E等点是有效点，B点是异常数据点。点A、点B之间 连线与点B、点C之间连线的夹角，即直线AB与直线BC的夹角为α 。设定角度阈值β ，当 αβ 90 °时，认为α为尖角，即B点为异常数据点，程序将其标记并剔除；接着判断 直线AC与直线CD之间的夹角是否为尖角；逐点如此判断。 图2 异常数据 2.2 曲线拟合法 设A、C、D、E点所在曲线方程为： y f (x) (1) 可根据B点到曲线y 的偏离程度来判断B点是否为异常数据点。目前常见的卧式罐只需 直线与/或圆弧拟合来重构罐形。针对图2所示的模拟数据，只需直线拟合，拟合方程为： y kx +b (2) 其中：k 为拟合直线的斜率，b 为拟合直线的截距。设B点坐标为（x ,y ），B点到直 线y 的距离为d ，则： d | kx+b −y | / 1+k 2 (3) 当d 小于设定阈值，认为该点是异常数据点，将其剔除。图1所示的实测数据经剔除异 常数据点后的效果如图3所示。 图