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青藏铁路高原巡检车的研究 柴雪松1 朱锦堂2 马辉2 1铁道科学研究院铁道建筑研究所 2青藏铁路公司 摘要：青藏铁路自然条件恶劣，无法由人工步行巡道来检查线路故障。因此，研制自动化的 巡道设备成为解凑问题的出路所在。本文在介绍了国外的线路巡检设备后，提出了利 用高速图像处理和激光扫描等成熟技术自主研制高原巡检车的方案。 关键词：青藏铁路一线路故障 自动巡道图像处理?激光扫描 铁路运营的安全需要铁路养护维修善作的保障。目前，在常规线路上对线路几何状态，轨 道平顺性的检查主要由轨道检查车来完成，而线路故障、轨道部件状态的检查仍依赖于大量有 经验的巡道工的目视检查。然而，青藏铁路格拉段沿途扫然环境恶劣，表现麴海拔高、气温低， 空气稀薄，平均氧气含量仅为海平面的60％，紫外线强、气候多变、温差大、风大等。这些给线 路的巡视检查工作带来了巨大困难，使得在青藏线上人工巡道方式难以实现。 在巡道工难以完成巡检任务的情况下，如果没有合理的取代方式，不能及时发现线路故障 和轨道设备的异常状态，铁路行车安全就无法得以保障≯因此，迫切需要研制自动巡道设 备——“高原巡检车”来代替巡道工检查线路故障，并有效提高巡道工作的质量。 1国内外巡检车研制概况 近些年，随着模式识别、图像处理、激光检测等技术的发展，研制“车载线路巡视检测系 统”，代替巡道工的视觉检查工作成为了可能。晷外在这方面已有不少成功的先例。 日本于20世纪90年代中期试验开发了_些辁测设备，采用图像处理等技术，来实现自动 ， _¨? 识别钢轨的裂纹、锈蚀等状态，以及检查扣件状态，检测道床形状尺寸等功能。这些检测设备 和方法为后续的研究奠定了基础。 、 图1 日本道床形状测量系统概况 119 工自动检查轨道状态。开发’ⅣIS系统主要有两个目标：其一，代替传统巡道工，检查轨道有无 影响行车安全的异常情况；其二，使用图像分析的技术来检查轨道设备状态的变化。 构的可见异常，实时检测钢轨表面和轨枕的缺陷，以及扣件的丢失、道床断面的异常。 法国研制开发了多项巡查线路设备状态的自动检查系统，功能包括钢轨头部表面缺陷检 测，检测有无扣件、扣件方向有无移位、螺栓丢失检测，轨枕破损检测，轨枕间道床高度的检测。 图2 自动检测的钢轨缺陷图像及实景图 留3扣件识别示意 从上面的介绍来看，国夕卜已研制开发出基本可代替人工巡道的自动化巡检车系统。其总 的特点是高度自动化，自动检测钢轨缺陷、轨枕扣件丢失与否、自动得到道床的断面轮廓尺寸， 并且检测信息与里程信息相联系，能够有针对性地指导养护维修工作。 国内，铁科院铁建所一直关注着巡检车的研究发展，并积极开展了技术方案的研究。近年 来，通过相关产品的开发，已经基本掌握告诉图像处理和激光二维扫描等相关技术，具备了自 主开发巡检车的能力。 120 2原巡检车功能 根据线路巡检的工作内容和青藏铁路的实际情况，充分发挥现有技术能力，研制的巡检车 可以具有以下基本功能。 2．1钢轨缺陷检测 根据《铁路线路维修规则》的规定，钢轨伤损分为轻伤、重伤和折断三类。系统应能检测 出如下所示的重伤和折断的钢轨。 (1)钢轨折断：钢轨全截面断成两部分；钢轨裂纹贯通了整个轨头截面；钢轨顶面存在长 大于50mm的掉块。 (2)钢轨重伤：钢轨有裂纹；钢轨顶面或端部存在长大于30ram的掉块。 2．2接头状态检测 (1)系统应能检测出接头轨缝的大小，并判断轨缝是否满足要求； (2)检测钢轨接头内侧有无大于3ram的钢轨错牙； (3)检测接头夹板零部件是否完整。 2．3扣件检测 在扣件没有被冰雪覆盖时，系统应能检测出扣件是否丢失、完整、有无显著移位。 2