悬臂板压电动力控制的小波模型与数值仿真.pdfVIP

第5卷增刊 非 线性 动 力 学 学报v吐5sI 1998年6月JmrnalofN酬栅脚mⅡ妇in翻m∞¨d Tcr．1mOlgl酣 J∞．1998 悬臂板压电动力控制的小波模型与数值仿真。 周又和王记增 (兰州大学力学系甘肃，730000) 摘要本文采用I)aubec址eB小波理论的尺度函数变换．对于悬臂扳建立了由压电片感应 器(鲋瑚璐)的艇测电量识男Ⅱ悬臂板结构变形的一一对应昱式关系和具有位移与速度信号反馈 的压电致动控制动力模式．数值结果表明：本文控制方法在抑制外界干扰方面要快于传统方 法． 关键词悬臂板．压电动力控制．小波模式，数值仿真 中围分类号j培野。 1引言 结构的压电控制目题在结构过程中有着重要的应用，受到了理论与过程界的重视与 关注D“]．在现有压电控制方法中，在结构变形分析方面除有模态法、有限元法等不同分 析方法外，在结构变形识别和控制电压的旖加方式中均往往采用模态方法．如[】]的压电 有限元，[2]的分布压电有限单元法等．由于所采用模态方法在结构变形模式识别中涉及 到要求解连接测量电量信号与模态位移之间的逆矩阵，并且不能保证这一逆矩阵的存在． 这榉，在逆矩阵不存在的某些场合就会导致其位移与速度信号观测的失败，进而致使控捌 失效．其次，传统模态法中由于实际压电片在信号测量与控制电压施加上有所谓的观测溢 出与控翩溢出，它们的辆合有时会导致控制溢出的失稳，即在抑翩低阶扰动时激发不希翼 的高频(阶)扰动∞．这些f可题是目前压电动力控树研究与设计中高度重视的课题． 本文运用小波理论的尺度函数变换，建立了压电片观测电量与结构变形之间的单一 对应显示关系；给出了分布控翻电压施加方式的压电控制模式．在此基础上给出的数值计 算结果显示：本文控制方式是有效的，且抑制外界干扰所需的时l可比传统模态法要步得 多． 2压电板的基本方程 对于被控粱式悬臂扳，其长为L，在其上下表面粘有很薄的压电膜片(如PVI)F)分别 -国家自然科学基金和国家教委留学回国人员基金资助课题 本文于1998年3月213收到 非线性动力学学报 1998年 用于感应器和致动器．取坐标面柳位于板的中面，z方向为垂直于板面的横向·在引入下 列无量纲参数 ；一∞／L，；一=／L，i=l／(．‘面，7面) ㈣ 矿～／㈣。Di)，i—g／(瓤)，磊一艮，’；．] 后，其动力控制方程可以写为 ‘5≮1 ～。’(2) 萼+椠—一耄0；l 丽十虿—一面 虱¨一L务．Y,O)-一L辱 (3) 这里”(z，‘)为板中面的横向挠度巾-为致动压电片的压电常数，V--V(=，1)为致动压电片 上的控制电压，r．为致动压电片中面的z坐标。砷和D为等效线密度和等效夸曲剐度．L --T，和一一如分别为压电片的弹性摸量与泊松比，如和心分别为被控结构的弹性模量 与泊松比．在不引起混淆的情形下。以后我们将略去各无量纲量记号的。一”，姻面仍为- 等等． 3小波尺度函数变换 这里，我仃了在将采用Daubechles小波尺度函数变换来进行本模型lI勺讨论．在这一小波 函敷珊o)后，定义小波尺度函数的基函数为[5棚 ‰Jo)一2。”蛳(2’一1) “) 连续函数，o)，其小波尺度函数变换的逼近式为 三 ^，o)一：m‰．-(z)≈，o)