小波分析在分布参数系统辨识中的应用.pdfVIP

自动化学报 2000年6月 ACTAAUTOMATICASINICA 增刊B 小波分析在分布参数系统辨识中的应用 高桂革”顾幸生 (华末理工大学自动化研究所上海200237) 麓要本文借助于正交函数逼近方法研究了分布参数系统的辨识问露．将Hair小波正 交基应用于分布参数系统的辨识中，获得了具有较高精度的辨识算法．仿真实例表明了 本文所提出的算法的有效性． 关t词分布参数系统．参数辨识，小波分析．函数逼近 1引言 工程实际和社会、经济系统中的许多过程中都具有分布特性．属于分布参数系 统．随着控制理论和计算机技术的发展，对实际分布参数过程的控制要求不断提高， 对分布参数过程的建模和控制也就提出了更高的要求． 近年来，在线性分布参数系统辨识方面，采用逼近方法取得了较好的效果“】．正 交函数逼近方法广泛应用于系统辨识、系统分析以及最优控制等领域．这种逼近方 法的基本思想是通过引入正交基函数的积分运算矩阵、元素乘积运算矩阵等，将微 分方程、积分方程转化为代数方程．从而简化问题的求解n·…．本文应用Hair小波 基正交函数系，利用其积分运算性质，采用逼近方法，将描述分布参数系统的偏微 分方程转化为一组代数方程组，在研究分布参数系统的辨识方面找到了一条有效的 途径．仿真实例表明了小波变换不失为一种解决分布参数系统辨识问题的有力工具． 2小波函数简介瓯7] 若r～O)=2-：2y(2”x一”)，m，H∈Z，Z为正整数集合， 则≯。lm，naZ构 成一组正交小波基-对任意，(f)∈r(R)，其小波级数展开式为： ，(f)～艺～·％．t(f) 其中c。=r。(f)，，(r)为展开系数，·，·为内积运算符号 进一步来讲．厂(f)可用有限项和来逼近： ‘’高桂革现为上海电机技术高等专科学接教师 增刊B 自动化学报 ，(，)*，(，)=c。．。伊¨(f)+∑∑c。。矿，．。(f)，f∈L2(R) (2) 其中l(00,0(f)为尺度函数，y“(，)为二迸小皱． 利用小波函数的特性，把积分运算转化为代数运算，即有III阶正向积分运算矩 阵P和反向积分运算矩阵R： ^甲(f瑚=■。甲(r)，I To瑚=如。。甲(f) (3) 式中P、R为常数方阵，W(t)为由妒．。(f)所组成的向量： ，})的重新排列．对 甲o)=眵．(f)，≯：(f)，…，≯。(f)y．石，是对≯o(f-1，2，…，m，』：l，2， 应于Haar小波在m=8时，P矩阵如下‘2“B】： 『! ， 一撕 压 丝!∽7篮7∽71 i I二 。一点巫一蛆一蛆蛆蛆l I ?一点16堂一盈一盈递递I 。 I害鲁 。一簪妞 。 。J I喜鲁：6：一簪64遗64：：J (4