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机电控制电路设计.ppt
* KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMR KMF Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 I/O分配: SB1?X0 SBF ?X1 SBR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 例2:三相异步电动机的正反转控制 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 ST X1 OR Y0 AN X0 AN / Y1 OT Y0 ST X2 OR Y1 AN X0 AN / Y0 OT Y1 ED Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 左重右轻 编程 I/O分配: SB1?X0 SBF ?X1 SBR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 I/O分配决定PLC的端子接线图 X1 X0 COM Y0 COM ~ KMF SBF SB1 220V 24V X2 SBR Y1 KMR FR PLC的端子接线方式又决定编程语言 (ED) Y0 X0 Y0 X1 梯形图: 输入按键的接线方式决定输入的编程语句 停止键为常闭 ST X1 OR Y0 AN X0 OT Y0 ED 停止键为常开 ST X1 OR Y0 AN/ X0 OT Y0 ED X0 X1 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 220V 24V 起动 停止 电机的起动停止控制 例4:定时器应用举例:用PLC控制三相异步电动机 的Y-?起动。 Y-? 起动继电器控制电路 KM2 KT KT KM1 KM1 KM2 KM2 KT KM2 KM0 SB1 SB2 KM0 FR I/O分配: SB1 X0 SB2 X1 KM0 Y0 KM1 Y1 KM2 Y2 KT TMX1 时间常数K=150 延时0.1 ×150 =15秒 用PLC控制三相异步电动机的Y-?起动 KM2 KT KT KM1 KM1 KM2 KM2 KT KM2 KM0 SB1 SB2 KM0 FR I/O分配: SB1 X0 SB2 X1 KM0 Y0 KM1 Y1 KM2 Y2 KT TMX1 梯形图 TM X 150 1 Y0 ED X0 X1 Y0 X0 X1 Y0 Y2 Y1 TM1 Y2 Y2 TM1 Y1 Y2 用PLC控制三相异步电动机的Y-?起动 I/O分配: SB1— X0 SB2— X1 KM0— Y0 KM1— Y1 KM2 — Y2 KT— TMX1 PLC接线图 X1 X0 COM Y0 COM ~ KM0 SB2 SB1 220V 24V Y1 KM1 FR Y2 KM2 用PLC控制三相异步电动机的Y-?起动 TM X 150 1 Y0 ED X0 X1 Y0 X0 X1 Y0 Y2 Y1 TM1 Y2 Y2 TM1 Y1 Y2 根据梯形图和接线进行编程 ST X1 OR Y0 AN X0 OT Y0 ST X1 OR Y0 AN X0 PSHS AN/ Y2 TM X1 K 150 RDS AN/ T1 AN/ Y2 OT Y1 POPS ST T1 OR Y2 ANS AN/ Y1 OT Y2 ED #1 电机 M1 控制要求: 1. M1 起动后,M2才能起动 2. M2 可单独停 #2 电机 M2 定时控制例二:顺序控制 顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序, 没有延时要求。 FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路 控制电路 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。 FR SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 KM1 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM2 KM2 KT 控制电路 时间继电器触头类型 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制,用以下电路可不可以? SB2 ? KM1 ? KT ? KM2
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