构推动的推板式自动送料装置的设计.pdfVIP

锻压机械000105 锻压机械 METALFORMING MACHINERY 2000　Vol.35　No.1　P.12-14 平面连杆机构推动的推板式自动送料装置的设计 欧笛声　莫建文　罗玉君　高中庸 　　摘要　采用平面连杆机构以及推板装置，用可视化方法研究、设计了适于小型平 板件的自动送料装置，可实现较大的送料行程。避免工人手部在冲压生产中进入模具 工作区 。 　　关键词　平面连杆机构　自动送料装置　小型平板件　可视化方法 Design of slider mechanisms driven by the planar linkage employed in the auto matic feed device Ou Disheng ，Mo Jianwen ，Luo Yujun ，Gao Zhongyong 　　Abstract:By applying planar linkage and slider mechanisms with visual method, study and design the automatic feed device for small and flat com ponents. This can enlarge the feed distance and avoid the operators hand to ge t into the danger zone of the cold-pressing device in the process of punching. 　　Key Words: planar linkage, automatic feed device,small and flat components, visual method 　　在冲压实践中，经常遇到小型平板类的半成品。生产时工人常需用手或手持工具 把板件送入模具工作区。偶尔会出现工人手指受损，这就给冲压的安全生产带来隐 患。一次冲压事故中，工人手指折断。引发笔者针对1000kN压力机，采用平面连杆机 构和推板装置，研究并设计了一台适于小型平板冲压件的自动送料机构，辅以自动出 件机构就可实现小型平板冲压件的自动生产，避免工人的手部进入模具工作区，防止 生产中出现安全事故。同时，该机构支持压力机连续工作，可提高生产率，并延长其 制动皮带的寿命。 　　在半成品自动化装置中，送料机构是核心机构。文献［1］、［2］介绍了斜楔推 动的推板式送料机构和杠杆推动的推板送料装置，由于采用弹簧驱动推板进行送进， 送料行程较短，不适于需较大送料行程的压力机自动生产的需要。本文研究平面连杆 机构以及推板装置，用以实现较大的送料行程。该机构的运动特性与压力机滑块的运 动特性相关，即送进的初始与结束阶段速度较慢，符合冲压生产的要求。 1　送料机构的运动分析 1.1　送料行程的确定 锻压机械000105 　　依据协作单位生产的特点，确定影响送料行程的因素如下： 　　压力机行程：130mm 　　板坯宽度：40～60mm 　　滑块中心到滑块正前方最大尺寸：250mm 　　预留滑块至料匣的安全距离：20mm 　　料匣宽度：80mm 　　由以上条件确定送料机构的最小行程为：330mm，行程放大倍数：2.54倍。 1.2　送料机构的运动原理图 　　以压力机滑块为主动件带动滑块摇杆机构实现一级行程放大，由摇杆带动与摇杆 固接的拨杆实现二级行程放大，来满足送料行程不小于330mm。同时，需要保证连杆 与摇杆的传动角不小于40°。该机构的运动原理和主要参数如图1所示。 图1　送料机构运动原理图 1.3　粗定送料机构的运动参数 　　已知滑块行程为130mm，最小送料行程为330mm。为保证机构正常工作，取最小 传动角为40°。根据以上条件确定该机构的运动参数，如图2所示。 图2　送料机构的运动参数 锻压机械000105 ［3］ 　　送料机构中各运动参数之间的解析关系 如下：