第4章2 GPS系统组成及信号.ppt

第3章卫星运动及GPS卫星信号 本章内容 地面监控系统工作流程 3.6 GPS的信号结构 3.6.2 伪随机噪声码的产生 2、伪随机码 载波 导航电文 交接字或转换码(HOW—Hand Over Word），紧接着各子帧开头的遥测字，主要是向用户提供用于捕获P码的Z计数。所谓Z计数是从每星期六／星期日子夜零时起算的时间计数．它表示下一子帧开始瞬间的GPS时。但为了实用方便，Z计数一般表示为从每星期六／星期日子夜零时开始发播的子帧数。因为每一子帧播送延续的时间为6秒，所以，下一子帧开始的瞬时即为6x。通过交接字可以实时地了解观测瞬时在P码周期中所处的准确位置，以便迅速地捕获P码。 AODC＝toc-tl 式中:toc为第一数据块的参考时刻，tl是计算时钟参数所作测量的最后观测时间。 （1）开普勒轨道系数（6） （2）轨道摄动参数（9） （3）时间参数（1）：从星期日子夜零点开始度量的星历参考时刻及星历龄期 在通信中，为了信号的有效的传播，需要把低频信号搬移到高频部分进行传输，这个搬移的过程称为调制，一般的调制过程是拿基带信号（图中对应的C/A码、P码）与一高频正弦或余弦信号相乘进行调制实现频谱搬移，图中为C/A码和P码与L1和L2载波相乘。 2.GPS信号的解调 1.定义:在GPS卫星定位 测量时,用户接收机收到的GPS卫星信号是一种调制波,通过从接收到的调制波中分离出测距码信号\导航电文信号\纯净的载波信号 2.载波相位测量原理 载波测距 3.10 美国政府的GPS政策 两种限制导航定位精度的措施 3.10.1 两种GPS服务——SPS与PPS 3.10.2 两种限制导航定位精度的措施 3.10.3 GPS现代化 伪距测量观测精度低，载波相位测量精度高 伪距测量和码相位测量是以测距码为量测信号的。量测精度是一个码元长度的百分之一。由于测距码的码元长度较长，因此量测精度较低（C/A码为3m，P码为30cm）。载波的波长要短得多（λL1 = 19cm, λL2 = 24cm），对载波进行相位测量，可以达到很高的精度。目前大地型接收机的载波相位测量精度一般为1-2mm。但载波信号是一种周期性的正弦信号，相位测量只能测定其不足一个波长的部分，因而存在整周不确定性问题，解算复杂。 距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波测距 若卫星S发出一载波信号，该信号向各处传播。设某一瞬间，该信号在接收机R处的相位为?R，在卫星S处的相位为?S。?R 和?S为从某一起始点开始计算的包括整周数在内的载波相位，为方便计，均以周数为单位。若载波的波长为?，则卫星S至接收机R间的距离： 但因无法观测?S，因此该方法无法实施。 　　如果接收机的震荡器能产生一个频率与初相和卫星载波信号完全相同的基准信号，问题即可解决，因为任何一个瞬间在接收机处的基准信号的相位等于卫星处载波信号的相位。因而，（?S - ?R）等于接收机产生的基准信号的相位和接收到的来自卫星的载波信号相位之差： 　　　　　（?S- ?R）= ?(?b) - ?(?a) 　　某一瞬间的载波相位测量值指的是该瞬间接收机所产生的基准信号的相位?(?b) 和接收到的来自卫星的载波信号的相位?(?a) 之差。因此，根据某一瞬间的载波相位测量值可求出该瞬间从卫星到接收机的距离。 4.1.3 载波相位测量的实际观测值 跟踪卫星信号后的首次量测值 假定： 　接收机跟踪上卫星信号，并在t0 时刻进行首次载波　 　　相位测量; 　此时接收机所产生的基准信号的相位为?0(R); 　接收到的来自卫星的载波信号的相位为?0(S); 　?0(R)和?0(S)相位之差是由N0个整周及不足一整周　 　　的部分F0r(?)组成，即: ?0(R) - ?0(S) =?s - ?R=N0+F0r(?) 在进行测量时，仪器实际上测定的只是不足一整周的部分F0r(?)。因为载波只是一种单纯的余弦波，不带有任何识别标记，因而无法判断正在量测的是第几周的信号。于是在载波相位测量中便出现了一个整周未知数N0，需要通过其他途径解算出后N0才能求得从卫星至接收机的距离，从而使数学处理较伪距测量更为麻烦。 跟踪卫星信号后的其余各次量测值 首次载波相位测量后，以后进行的实际量测值中不仅包含不足一整波段的部分Fir(?)，而且包含了整波段数Inti(?)。 根据上述讨论可以看出： 　载波相位测量的实际观测值由整周部分　 　　Int(?)和不足整周部分Fr(?)组成，首次观测　 　　值中的Int (?)为零，以后Int (?)可为正整 　　数或为负整数。 　只要接收机保持对卫星信号的连续跟踪而不　 　　失锁，则在每个载波相位测量观测值都含有 　　相同的整周未知数N0。即每个完整的载