PLC学习课件第二章.ppt

图2.7.2 液压动力滑台的液压系统图 图2.7.3 液压动力滑台的自动循环控制图 图2.8.1 并励直流电动机二级起动控制线路 图2.8.2 改变电枢绕组端电压极性的并励直流电动机正反转控制电路 图2.8.3 并励直流电动机能耗制动控制线路 ②反向起动过程：（在QS合上状态下） 按动反向按钮SB3→KM2线圈通电自锁→电动机M串R1、R2反向起动；KT1、KT2线圈断电延时，KT1延时时间到→KM3线圈通电→切除电枢电阻R1。KT２延时时间到→KM4线圈通电→切除电枢电阻R2，M电枢全压反向运行。 3、并励电动机能耗制动（停车）图2.8.3 原理：停车制动时，切除电枢直流电源电压，并用制动电阻R制将电枢电路短接。 能耗制动过程分析： 在电动状态下，KM1、KM3、KM4线圈通电。 按动停车按钮SB1→KM1线圈断电→切除电枢直流电源 →KT1，KT2线圈断电 →继电器KA3线圈在电枢电势作用下通电→KM2线圈通电→Ｒ制并在电枢端进行能耗制动→n↓、Ｅa ↓，继电器KA3线圈电压过低而复位→KM2线圈断电→切除R制，能耗制动过程结束。 图2.2.1 手动起-停控制电路 图2.2.2 自动起-停控制电路 图2.2.3 正、反转控制电路 图2.2.4 按钮联锁正、反转控制电路 图2.2.5工作台往复运动示意图 图2.2.6 工作台自动循环控制电路 图2.2.7 点动控制电路 图2.2.8 两地控制电路 图2.2.9 多条件控制电路 图2.2.10 主电路顺序控制电路 图2.2.11 控制电路的顺序控制 图2.3.1 定子绕组Y形和△形接线图 图2.3.2 Y-△起动控制电路 图2.3.3 自耦变压器绕组示意图 图2.3.4 自耦变压器起动控制电路 图2.3.5 延边绕组示意图 图2.3.6 延边三角形起动控制电路 图2.4.1 电磁抱闸控制电路 图2.4.2 电磁离合器的动作原理图 图2.4.3 半波整流能耗制动控制电路 图2.4.4 单向运行的反接制动控制电路 图2.5.1 △/YY双速电动机定子绕组接线图 图2.5.2 4/2极的双速交流异步电动机控制电路 图2.5.3 三速电动机定子绕组连接图 图2.5.4 三速电动机变极调速控制电路 图2.6.1 电流控制三级起动控制电路 图2.6.2 时间控制转子串电阻起动电路 图2.6.3 转子串频敏变阻器起动控制电路 图2.6.4 绕线转子三相交流异步电动机能耗制动控制电路 图2.7.1 液压系统常见的图形及文字符号 2.4 三相交流异步机制动控制电路 主要内容： 机械抱闸制动，能耗制动，反接制动。 要求： 了解各种制动方法的实现电路，以及能耗制动限流电阻的计算原则，掌握能耗和反接制动电路的原理分析。 2.4.1 机械制动 1、常用方法： 电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于断电制动）。 2.4.1 机械制动 2、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。 电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主触点接通电动机定子绕组三相电源的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开，电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电—电动机M断电—电磁铁线圈YB失电—实现抱闸或电磁制动。 2.4.2 电气制动 用途： 电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反接制动。 1、能耗制动 ①制动原理 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电流。 ②限流电阻的计算： 电路设计时，根据IZ=（1.5～4）IN的原则，选取直流电流电压等级，以及限流电阻的功率和阻值。 ③主电路 直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、全波、桥式）。 图2.4.3主电路中接触器KM1的主触点闭合时，电动机M作电动工作。 接触器KM2主触点用于能耗制动时为定子绕组通入直流电流。 ④控制电路（按时间原则控制） 起动： 按动起动按钮SB2→KM1线圈通电自锁，电动机M作电动运行。 制动： 按动停车按钮SB1→KM1线圈断电复位→KM2线圈通电自锁→电动机M定子绕组切除交流电源，通入直流电源能耗制动。 SB1→KT线圈通电延时→KM2线圈断电复位→KT线圈断电复位。 ④控制电路（按时间原则控制） 特点： 能耗小，需直流电源，设备费用高。 （制动准确度较高，制动转矩平滑