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GPS打桩定位误差分析与对策探讨
谷告柏
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GPS打桩定位系统为近年所开发应用,其开发背景为外悔工程、远岸I:程竹深术码头和踌海太轿的桩
蟮础工程增多,传统的前方空会法打桩定位受测量仪器(经纬但、全站仪)帕脱测受视线帕限制,无法满足施
L需要.甚至足不可行的。为此,2002年天津港湾工程研究所技术人员率先开发研制丁CPS打桩定位系
统.井在垒国大型施丁单位得到推r。设系统在定的程度上解决r远岸工程的打桩定位问题.但近年通过
实际打桩的验证.其定位精度颇有争议.特别是篪打斜桩过程巾定值柚度不高.现结合口航局粤工性六配置
的GPS打桩定位录境对谈定位系统进行误亟分析与对簧探讨。
1 GPS打桩定位系统简介
测量)方式实时测出其点位坐标.通过已测定的GPS接收机与船体,桩身的相对尺寸关系·将船体作为参照
物.井利用仪器实时测定的船体倾斜度、柱槊倾斜度来确定打桩过挥的平面定位参数。该系统对桩顶高程的
测定是通过GPS接收甘【自身测定的天线高程.根据已测定的例定在桩船r用来瞄准的桩身刻度的摄像头税
平面与GPS接收机天线的高差.将高程传递至摄像头慢线平面L.通过桩身斜率.桩长等米推算雠碰高程。
粤I桩六GPS接收机(安置在桩船尾部房顶)、测*·仪、船体测倾1义,摄慷头平面布置如图l所小.设备蛮物
如幽2所示,
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一f·是固定的,但施工过程c1-通常由于以下用素常导致桩身与
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系统世定的桩身位置不一致
目3 H桩船#*镕动《接*i意
(1)由于桩身设计倾角不同,打桩过程一1|桩架(背板、导
轨)受力差异较大,如仲打与俯打桩架受力方向刚好栩反.而背板与导轨、导轨与桩槊的钢构件的活动连接处
存在一定的问隙.此间隙直接导致r桩身的就位醛茺.且通过寅际观察此误差对GPS打桩定位精度影响蛀
为明显,
(2)每根桩打桩过程中桩船一4滑动的背’·桩身极的接触点衅币同.由此导致桩身的就位误芹。
(3)打桩响锤后背板通常随着桩身的下沉而下谢橙,F.桩船受力有一定的改变.这在一定程度上影响了
桩身就位I
由该谩差的产生因素及系统打桩定位工作原理可以看出.诙温差将对GPS打桩定位的影响是直接的、
等量的。
为减少桩身就位误差一粤工桩六GI’S打桩系统n桩船纵轴线上与柱槊侧面分别安装r一台测距仪.可
实时采箍桩身与测距披的距离.系统利川饵一离空会法的麒邢.将测得的距离与假定桩身坪想孰似¨t-口测距仪
的距离作比较分析,修正棚关定位参数,以此米喊弱桩野就佗{5{箍。
但粤工桩六实际打桩定位过程thmj‘阿台测距仪受
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