大视场红外成像系统畸变校正方法研究.pdfVIP

58 第三届红外成像系统仿真、测试与评价技术研讨会论文集 2011年9月 ●—————■—■■■●—————●——■■—●——■——■■————墨曩●—●—l置—●■—__—●■■—■—■—lI■——■■■■■————量————■———■●—●—————■■—■l———■—■——I 大视场红外成像系统畸变校正方法研究 任桢，张正辉。孙广利 (天津津航技术物理研究所，天津300308) 摘要：为克服传统大视场红外图像畸变校正过程中校正点提取困难，畸变测定和校正费时，点 阵校正屏制作成本高实现难度大的缺点，提出了一种采用米字型校正屏的红外成像畸变校正方法． 该方法对自行研制的米字型校正屏成像，采用SIFT特征区域检测算子求取图像中标定点的实际成像 位置，根据实际位置采用斜率平均法求取标定点理论成像位置，利用最小二乘法解算全失真方程的 畸变参数．通过实验表明：该方法具有精度高、成本低、过程简便，通用性强等特点． 关键词：畸变校正，红外成像，全失真方程，SIFT算子 0引言 不易保证。对大视场红外畸变的测试效率较低，同时 也存在成像中心不能精确定位和受光学系统中心与 相机的畸变校正是计算机视觉中的一个重要问 探测器中心不重合问题的影响。 题，对相机成像进行准确有效的校正，可以改善图像 本文提出一种采用米字型畸变校正屏的红外成 分辨率提升图像质量，有效提高利用所成图像进行空 像畸变校正方法，该方法包含如下几个方面：首先， 间测量的准确性【lJ，有效减少航空或遥感数字地图的 采用自行设计的米字型畸变校正屏作为成像靶标进 几何失真12】。相机畸变校正方法中，多数方法是针对 行成像；第二，采用精确的图像处理定位算法求取畸 可见光成像器设计的，这些方法在对可见光图像的校 变屏上标定点的实际成像坐标位置，并根据测得的标 定点实际成像位置和标定点的物理位置关系求取标 正中效果很好，如Tsai提出的两步法pJ，Zhengyou 定点的理论成像位置；第三，通过分析成像镜头的失 Zhang提出的多角度平面模型观测校正法【4】等。但是 这些方法对于红外成像器的畸变校正则不适合，因为 真模型建立全失真方程，利用标定点的理论成像位置 这些方法大多需要制备类似点阵式的校正屏幕或模 和实际成像位置解算全失真方程的畸变校正参数；第 型，而红外成像器由于其成像感光谱段和可见光不 四，利用畸变校正参数求取畸变校正表，实现对原图 同，要制备可供红外成像的点阵式校正屏幕或模型则 像的畸变校正。通过实验将校正前和校正后红外成像 需要较高的成本，并且加工难度大，很难达到应有的 的畸变量进行比较，证实了本方法可以有效的实现红 精度，其成像中心不能精确定位，所以只有当光学系 外图像的畸变校正．并具有过程简单、易操作、通用 统中心与探测器中心偏移l、2个像素时，使用效果 性强、精度高等优点。 较好。也有文献针对红外镜头畸变校正设计了专门的 方法，如文献【5】中提出的高精度二维转台控制成像 i 畸变校正装置 畸变校正法【5J’该方法采用平行光管模拟无穷远处的 点目标，采用计算机控制高精度二维转台转动成像， 本文的畸变校正方法采用的畸变校正装置包括 通过建立的标定点相面坐标和空间位置坐标的关系 米字型畸变校正屏、测试工装、水平垂直调整台、控 校正畸变。该方法虽然具有一定的效果，但采用的设 制机箱、测试计算机，红外畸变校正装置系统组成框 备比较昂贵，标定点的位置确定比较困难、位置精度 图如图l所示。 收疆日期l2