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“飞去来器”的动力学机制研究及其制作 李炳蔚 指导老师：张秋华 摘 要：本文从升力产生和陀螺进动两个方面讨论了飞去来器飞行的动力学原理，在几个基本假设基础上进行升力的定量计算。根据飞去来器飞行实验列出飞去来器的飞行性能比较，总结飞行规律和飞行注意的事项。 关键词：飞去来器( boomerang)；机翼升力；进动 1. 概述 1.1简介 飞去来器（boomerang）是一种扁平的窄长曲杆，截面类似机翼，当人们以一定的速度扔出去后，它可以在空中作螺旋运动，最终可以返回。澳大利亚土著居民曾经用它狩猎如果不能击中，它将会回到的手里 飞去来器翻译过来有很多名字，音译过来就是“布梅兰格”，也叫 “飞去来兮”，“回旋标”、“回力标”或者“回飞棒” “不白扔” 2.飞去来器的飞行原理 2.1飞去来器的构造特征 飞去来器的横截面很像机翼，下面比较平，上面则凸出。这样的构造将有利于其升力的产生。再仔细观察会发现两个翼是不对称的，而且每个翼的横截面都有一侧是较厚前缘，另一侧相对较薄。我们把较厚的一侧叫前缘，较薄的一侧叫后缘，因为运动中较厚的一侧总是迎风面。图1给出了“V”字形飞去来器结构的示意图，其中V为飞去来器的飞行速度，ω为旋转角速度。 图1 飞去来器的构造 几点假设： 飞去来器是刚体 相对于飞去来器，空气的运动速度不是很大（V30m/s）,气流当作不可压缩的流动 空气密度是均匀的 忽略空气摩擦，运动过程中只受空气施加的升力和力矩 速度方向与旋转平面的夹角为0度 2.2 升力的产生 飞去来器的横截面和机翼很像，它在飞行当中受到空气的作用会产生升力，升力的产生对飞去来器的运动起着关键的作用，因为足够的升力能够克服重力，保证足够的飞行时间，好多奇妙的路线也依赖于很大的升力。下面先分析飞去来器升力产生的原理。 图2 机翼升力模型 图2为在空气中飞去来器翼型的横截面示意图，易见飞行时前方空气在前端分为两部分，一部分绕上缘，一部分绕下缘，两部分在尾部汇合。 图3 升力分析 图3为机翼升力分析示意图，这里气流在平面L0（垂直于纸面）处分为两部分在A点一分为二，于B点汇合。L1，L2是平行于L0的一组对称的平面。L1，L2以外距离平面L0相当远。假设机翼翼展为L，得到了两个流束，流束1和流束2。 在绕过机翼时，流束1的截面积为A1=（h1*L）,而流束2的截面积是A2=（h2*L）,显然A1A2。根据连续性方程 ρAv=常数 ，易见，v1v2,所以流束1比流束2速度要快，即其上方空气流速大。这里ρ为气体密度，A为流束截面积，V为气体流速。 图4 升力的产生 根据伯努利方程 （不计重力） 我们将有以下结论，当空气运动速度v增大时，压强P将减小。机翼上方的速度比下方的速度快，所以上方空气的压强要比下方的压强小。这两者的压力差作用在机翼上,就产生了升力，如图4所示。 升力产生的另外一种解释是从环量的角度出发的： 我做了以下假设，如图5，既然机翼上部的运动速度大于下部的速度，我们就可以把绕流等效为两个流动的叠加——一个是匀速流动，另一个则是顺时针绕翼形的环流，前者没有环量，后者是有环量。而升力产生的实质是环量的存在，因此这样解释机翼升力应该比较合理。 图5 环量的产生 根据儒可夫斯基定理，单位翼展（机翼单位长度）产生的升力为 F=ρUΓ 其中：ρ---空气密度 U---来流速度 Γ---绕机翼的环量 来流在机翼周围产生了环量Γ，因此产生了升力。 2.3 升力及升力矩的定量计算 根据厚翼理论[1][2],把机翼横截面做保角变换为一圆域，然后根据圆柱绕流升力公式计算出机翼单位长度的升力。 升力系数为： (1) 升力系数可由翼形的已知条件算出并作为常数看待。 由(1)式易见机翼单位长度的升力为： (2) 其中，为翼宽，U为来流速度，ρ为空气密度, 为来流速度方向与叶弦夹角， 为零升力角，如图6所示。 图6 机翼的截面参数示意图 下面以图7所示的十字形飞去来器为例定量计算飞去来器的升力. 图7.十字形飞去来器俯视图 设十字形飞去来器的翼长都是a, 翼宽为d0 ,相邻两翼成90度的夹角,质量为m。空气密度为ρ，升力常数为CL ，飞去来器此时质心速度为V，旋转角速度为ω，升力矩分别为C1、C2,Vr为翼上某点绕质心的速度，如图8所示。选取以质心为坐标原点的直角坐标系XOY。翼与坐标轴成θ角。 图8 升力计算 注意到升力的方向都是垂直旋转平面的，因此可以由(2)式直接对飞去来器