第二章虚拟样机.docVIP

第二章 建 模 总论 在本章，你将建立和连接挂锁的各个部件，并同时验证各个部件的建立和连接是否正确。有了正确的模型，你就可以在第三章中在仿真环境下对其进行测试。 建造挂锁模型可分为两个基本部分： 建造曲柄（pivot）和手柄（handle） 建造钩子（hook）和连杆（slider） 完成后的图形如图 4 所示。 建造曲柄（pivot）和手柄（handle） 作为建造模型的初始步骤，你需完成以下操作： 1、启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件 2、熟识ADAMS/View的界面 3、设置工作环境 4、创建设计点 5、建造曲柄（pivot） 6、重新命名曲柄（pivot） 7、建造手柄（handle） 8、用转动副连接各个部件 9、模拟模型的运动 10、观察参数化的效果 启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件 在本部分，你需要启动ADAMS/View并建立一个模型数据文件，其中包含一个名为Latch的模型。模型数据文件记录了你在ADAMS/View当前时段所做的所有工作，包括你建立的所有模型、模型的属性、仿真的结果和图表、定制菜单和对话框，以及你所做的所有参考标识。 在UNIX环境下，你可以从ADAMS Product Menu菜单中启动ADAMS/View。关于ADAMS Product Menu菜单更多的信息请参阅指导手册《Running and Configuring ADAMS on Your UNIX System》。 在Windows环境下，你可以从开始菜单启动ADAMS/View。关于更多的信息请参阅指导手册《Running ADAMS on Windows》。 在UNIX环境下启动ADAMS/View: 1、从ADAMS Product Menu菜单中，选择ADAMS/View，则运行ADAMS/View的对话框出现。 2、用鼠标点击OK,则欢迎用户使用的对话框出现。 在Windows环境下启动ADAMS/View: 点击开始按钮。 在Programs中，点击选中ADAMS 10.0,选择Run Standard View。欢迎用户使用的对话框出现。 在欢迎使用（Welcome)的对话框中建立数据文件 1、在Welcome对话框中选择Create a new model。 2、在Model Name栏中键入Latch。 3、用鼠标点击OK。 熟悉ADAMS/View的界面 在继续进行教程之前，首先要熟悉ADAMS/View的界面，尤其要熟悉主工具箱（如左下图所示）。通过主工具箱（Main toolbox)，你可以利用各种几何造型元素（包括约束和作用力）建模。在主工具箱（Main toolbox)中，有许多工具栏，其中某些工具栏实际上是工具包，其区别是在工具包的右下角有一个小黑三角符号。默认工具或上一次选择的工具会作为顶层工具出现。用鼠标右键点击顶层工具就可以打开工具包。你选择的工具或工具包不同，主对话框下半部所显示的内容也就不同（如右下图所示）。点击左上角的Select钮，即可以回到初始状态。 设置工作环境 在本部分，你将学习如何设置单位和工作栅格尺寸。你可以在建模过程中的任意时刻修改单位设置，即使是在读写模型或结果数据文件之时。你可以利用ADAMS/View的工作栅格和坐标显示窗口建立标识点并获得设计布局的精确位置反馈。 操作步骤： 1、在Setting菜单中选择Units，将长度单位设置为厘米（cm）。 2、点击OK。 3、在Setting菜单中选择Working Grid,则工作栅格设置对话框就会弹出。 4、将工作栅格尺寸设置为25，格距为1。 5、点击OK。 6、在Setting菜单中选择Icons,弹出Icons设置对话框，将Model Icons 的所有缺省尺寸改为2。 7、点击OK。 建立设计点 ADAMS/View使你能够通过改变设计布局从而迅速地找到可用的最佳机械系统。你可以用点来标识你的设计布局，这样一来，你就可以通过移动点的位置来改变设计布局。 点用于空间定位和参数化其它目标。对于几何体的参数化，点是最简