第四章控制网络系统的构建与实现.pptVIP

第四章   控制网络系统的构建与实现 概述 工业控制网络要求： －具有较好的响应实时性 －高可靠性，能满足工业现场的要求，现场设备或局部网络出现故障能迅速恢复 －结构简洁，降低设备成本，提高系统的健壮性 －开放性好，尽量不要采用专用网络 现场总线控制网络的构建： －现场总线的选择： 数据传输容量的不同 本质安全的适用性 通信协议的开放性 行业的适用性 不同总线有不同的应用范围，因此选用现场总线时，对现场总线配套产品的开发情况应有清楚的了解。 －实时性要求 在工业环境中，现场总线实时传输的是现场设备的运行参数、状态及故障信息和控制室的各种控制、维护与组态命令等。这些信息对实时性要求高，往往涉及系统安全，设计控制网络时需重点考虑。 现场总线控制网络的性能比较 物理特性 传输特性 以太控制网络系统与工业以太网 以太网（Ethernet）是一种计算机局域网组网技术。IEEE制定的IEEE 802.3标准给出了以太网的技术标准。它规定了包括物理层的连线、电信号和介质访问层协议（CSMA/CD）的内容。以太网是当前应用最普遍的局域网技术。 以太控制网络系统的设计内容： －分析设计目标并确定主要性能指标 －确定组网方式 －网络拓扑结构设计 －网络设备和网络硬件、软件的选择与配置 设计评价指标： －费用 一般是在满足控制网络功能与性能指标的要求下，寻求费用最少的方案。 －功能和性能 可靠性 设计任务：根据给定数据，在满足用户功能与性能要求的前提下，选择不同的变量，求得网络代价最小的设计方案。 控制网络系统的构建：5个阶段 －系统分析 可行性分析：组建网络的必要性、系统总体目标、系统实现方案的比较、经济技术指标、系统实现的可行性论证、系统的经济效益和社会效益等。 逻辑设计：系统数据流图设计、信息量分析统计与信息量交换表的制定、系统总目标和功能的描述、子系统目标和功能的描述等。 －总体规划与设计 主要任务：确定方案 网型选择：建网关键 采用成熟、先进的技术和设备，维修方便 网络应具有可扩充性、兼容性 安全可靠 易于实现数据库管理系统及应用软件开发 性能指标优越 －详细设计 －工程实施 －运行维护 以太控制网络系统的组成 书163图4－1 星形结构 中心：网络交换机，100M连至服务器 监视工作站：监控控制网络工作状态 控制设备：一般工业PC（以太网卡接入）、PLC（以太网模块接入，不带模块通过RS485/232转换及工业PC接入）、嵌入式控制器（自带以太网模块接入）等，现场总线控制网络通过数据网关接入以太网。 控制设备可通过交换式集线器接入。 控制网络规模较大时，可采用分段结构。 操作系统需满足实时性要求。 工业以太网 工业以太网：在以太网技术和TCP/IP技术的基础上开发出来的一种现场总线。 优点： －应用广泛 支持几乎所有的编程语言 －成本低廉 软硬件价格低廉 －通信速率高：10M、100M、1000M、10G（研究中） －软硬件资源丰富 －可持续发展潜力大 －易于与Internet连接 工业以太网在技术上与商用以太网兼容，但因其面向工业现场，产品设计时需满足以下要求： 环境适应性 机械、气候、电磁 可靠性 安全性 安装方便 以太网全面应用于工业控制网络还需解决以下关键技术问题： －适用于工业控制现场的以太网媒体规范问题 不同厂商生产的设备的直连问题 －应用层协议问题 需定义统一的应用层规范 －通信实时性服务质量控制策略与客观评价问题 －网络安全性问题 工业以太网模型 EtherNet/IP指的是“以太网工业协议”(Ethernet Industrial Protocol)。它定义了一个开放的工业标准，将传统的以太网与工业协议相结合。 Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。 EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议，因此采用以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块，如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与 EtherNet/IP 一起使用。 特点： －可以传输多种不同类型的数据 －面向连接 －用不同的方式传输不同类型的报文 TCP：发送显式报文（协议信息和服务指令），节点接收、解释报文并作出响应 UDP：发送隐式报文（实时数据），其含义在连接建立时已经定义好。 －基于生产者/消费者模型，支持多播 －支持多种数据触发方式 －用对象模型来描述应用层协议 －提供设备描述，保证互操作性和互换性 CIP的封装 封装协议定义应用层和传输层的接口，即CIP和TCP/UDP的接口。 封