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投线仪误差自动测量系统 1 1 2 2 何平安 ，胡亚文 ，陶慧玲 ，宋燕新 1 2 武汉大学电子信息学院，武汉，430079 ； 广州致奥光电技术有限公司，广州，510730 [1] 摘 要 本文介绍了投线仪基本原理，分析了激光投线仪的几种误差信息如：水平度 、倾斜度、弯曲度以及相 应误差产生的根源；其次，介绍了系统软件界面、操作流程、各组成模块的设计和原理以及相关控制参数。整 个系统采用在同一水平面或者同一铅垂面等间隔的放置几个面阵 CCD 来对激光投影线进行成像，通过图像采 集、数字图像处理，提取激光线在各个 CCD 上的投影的中心位置信息，从而得出所出射的激光线的误差信息， 根据误差信息对激光投线仪作出相应的调整，便可实现激光投线仪的高质量的生产。为了便于定位图像中心， 对实验中的图像进行了预处理，去除了图像中的杂散光、噪声等的影响。通过比较形心法和灰度重心法确定合 适的亚像素定位技术进行定位。最后通过与传统检测方法的实验结果对比，分析了本系统所采用的计算方法对 实验结果的误差影响，并采用相应的办法来解决这些问题，从而使得测量的结果更为精确，可信度更高。 关键词 激光投线仪，面阵 CCD，灰度重心法，误差信息 1 引 言 传统的测绘仪器，例如全站仪，电子经纬仪、水准仪等均已发展的基本成熟，目前的测绘仪 器正向着小型、激光类仪器发展[2] 。如今，越来越多的领域都需要非接触的水平或铅垂基准作为 参考，如建筑装修、水利水电；工件的形位误差测量，切割机械的标线、对刀等工业制造等。为 了适应高质量的施工要求，对作为基准的激光投线仪的精度要求也较高。所以为了得到精度较高 的激光投线仪，在生产激光投线仪的成品时需要一套系统对其误差进行调校、检测。实时地，一 边测量一边作出相应的调校，使得最后的激光投线仪能够达到合格的标准。我们采用在同一水平 面或者同一铅垂面等间隔的放置几个面阵 CCD 来对激光投影线进行成像，通过图像采集、数字 图像处理，提取激光线在各个 CCD 上的投影的中心位置信息，从而得出所出射的激光线的误差 信息，根据误差信息对激光投线仪作出相应的调整，便可实现激光投线仪的高质量的生产。 2 测量系统原理及设计 2.1投线仪基本原理 激光投线仪的工作原理比较简单，一般来说它能够在其工作距离内的任一平面上出射相互垂 直的水平的和铅垂的激光直线。其基本结构一般如图 1 中的结构所示。一般激光器与柱透镜是连 在一起的，由激光器来发出激光光束，该光束基本上与柱透镜是垂直的，保证激光器和柱透镜的 整体处于铅垂的状态的部分是锤摆。我们以柱透镜垂直水平面为例进行说明：如图 2 我们取柱透 镜的一个水平剖面 A1′A2C2C1′，光线经过柱透镜后会产生两次柱面折射，光线 A1A1′和 C1C1′ 分别变为光线 A2A2′、C2C2′，而通过圆心的光线 B1B1′其传播方向保持不变，出射后的 B2B2′ 方向仍沿与光线 B1B1′的方向一致。在此我们定义投线仪的主方向为光线 B1B2′的方向。因此， 水平方向上光束被扩展成一个与柱透镜垂直的扇形水平面；由于铅垂方向上的光束相对于柱面来 说为正入射，因此不同剖面间的间隔保持不变，光束没有被扩展。此时在激光投线仪正前方的某 一平面上激光投影线为一条水平的激光线。 激光器 柱透镜 。 。 激 A1 A1 A2 C2 光 B1