结晶器在线热调宽设备间隙补偿探讨.pdfVIP

《冶金自动4E}2014年S1 结晶器在线热调宽设备间隙补偿探讨 龙灏，何新军 (中冶赛迪电气技术有限公司自动化事业部，重庆400013) 摘要：连铸结晶器在线热调宽是在拉坯状态下对结晶器的宽度进行调节，控制精度要求非常高，在调节过程中， 设备问隙是在所难免的。本文就结晶器电动热调宽设备在运行过程中产生设备间隙的原因进行了分析，并对 消除此间隙的方法进行了详细描述。该方法能大幅度减小调宽设备运动产生的间隙，确保设备间隙在允许的 控制精度范围之内。 、 关键词：结晶器；热调宽；间隙补偿 O 引言 结晶器是连铸机的核心部件，直接决定着铸 坯的外形与表面质量。采用结晶器在线热调宽技 术来改变浇铸板坯的宽度，可避免传统的更换结 晶器或停机在线冷态调整结晶器宽度造成的生产 时间损失及二次开浇造成的原材料损耗，从而提 高金属收得率和生产作业率，进而提高铸机产能， 1一电动机；2一联轴器；3一减速器；4一丝杆； 5一结晶器窄边；6一足辊。 降低生产成本。结晶器在线热调宽技术包括在线 图1 结晶器电动调宽设备结构示意图 调宽度和调锥度，有电动调宽和液压调宽两种型 式。电动调宽方式冈Ⅱ性好，但停止精度不如液压 决了电气设备安装问题。另外，电动机的运转速 缸高，须消除丝杆与螺母的间隙。液压调宽方式 度必须通过高变比的减速器及丝杆装置，将高速 调节精度高，但刚性较差，设备维修技术要求高。 旋转运动转化为较慢的直线运动，达到缓慢调节 就安全性考虑，电动调宽装置能确保在调节过程 结晶器窄边铜板相对距离的目的，控制系统需要 中与调节后的锥度锁定，可以降低漏钢的风险。 控制的对象包括结晶器窄边上下开口度、结晶器 本文就电动调宽装置的设备运行间隙补偿作 锥度、宽边夹紧压力。为了满足浇钢过程中的动 出分析，所述方法已经于2012年用于新疆八一钢态宽度调节，除了需要精确控制结晶器窄边位移、 铁公司连铸机实际生产中，并取得了非常满意的 运动速度、锥度变化外，还必须保证结晶器宽边的 效果。 夹紧力大于钢液的静压力，既使运动摩擦力尽量 1 电动调宽装置结构形式 小，又不至于让钢液渗出。本文不就控制原理及 结晶器电动调宽设备结构示意图如图l 工艺条件进行分析，仅就调宽装置在动作过程中 所示。 的设备间隙控制进行讨论。 图1为结晶器调宽装置的左侧一半，另一半 2间隙产生原因 为对称结构，安装于右侧。主要部件包括：电动 结晶器调宽的位移闭环控制的反馈变量为电 机、连轴器、减速器、丝杆、窄边铜板、宽边夹紧液 动机尾部编码器的读数，而实际控制对象为结晶 压缸、控制器、编码器、比例调压阀、液压站等。 器窄边位移，中间可以产生间隙的机构包括：联轴 由于结晶器区域环境恶劣，无法安装电动机、 器、丝杆、铰点以及减速器的传动间隙(如图1所 编码器等电气部件，采用通过联轴器连接电动机 示)。其中，联轴器以及减速器的传动间隙由于减 与减速器的方法将电动机移出危险区，很好地解 速比的原因，可以忽略不计。因此，这里需要研究 收稿日期：2013—10一21；修改稿收到日期：2014一01—18 作者简介：龙灏(1974一)，男，重庆人，高级工程师，主要从事冶金自动化系统研发工作。 ·470·