反馈控制系统的组成.pptVIP

3、按给定值的变化规律分类 定值控制系统：给定值不变的，控制系统的作用是逐渐消除偏差，使被控量最终回到原来的设定值或附近。如：冷却水温度控制系统、燃油粘度控制系统等。 程序控制系统：给定值按预先设定好的规律变化，一般给定值是一个时间的函数。如：柴油机在高负荷区加速的转速控制，燃油粘度的升温程序。 随动控制系统：给定值是某个参数的函数，这个参数的变化是任意的，如：船舶舵机随动控制系统。 四、反馈控制系统的分类 4、按信号特征分类 连续系统：系统各部分信号都是模拟的连续函数。 如：常规PID调节器控制的系统都是连续系统 离散系统：系统的某一处或几处信号以脉冲序列或数字的形式传递，利用脉冲开关或采样开关，将连续信号转变为离散信号。 如：计算机控制的系统、基于微机的PID调节器 四、反馈控制系统的分类 5、其他分类 按照系统的数学模型特点 线性系统、非线性系统 按照输入和输出变量的个数 为单输入单输出系统、多输入多输出系统 按照系统功能 温度控制系统 转速控制系统 液位控制系统 压力控制系统 …… 四、反馈控制系统的分类 第一节 反馈控制系统的组成 一、反馈控制系统的组成 二、反馈控制系统传递方框图 三、反馈控制系统的工作过程 四、反馈控制系统的分类 五、自动控制系统的其他形式 五、自动控制系统的其他形式 1、开环控制:无反馈 缸套水温度控制系统为例： 温度给定值?旁通阀开度 主机负荷?旁通阀开度 2、复合控制 复合控制是指在一个控制系统中同时包含有开环和闭环控制方式 五、自动控制系统的其他形式 反馈控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。 * * * * * * 《轮机自动化》 反馈控制系统的概念 《轮机自动化》 反馈控制系统的概念 轮机自动化 本课程讲授轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统。 课程内容包含14个部分，即反馈控制系统的基本概念、调节器基本作用规律、传感器和变送器、执行机构、船舶冷却水温度自动控制系统、燃油粘度自动控制系统、分油机自动控制系统、船用燃油辅锅炉的自动控制系统、阀门遥控及液舱遥测系统、主机遥控系统基础知识、船舶柴油主机气动操纵系统、AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统、监视与报警系统概述和DATACHIEF-C20监视与报警系统。 主讲教师：曾鸿 kevinzeng2006@126.com 反馈控制系统的概念 反馈控制系统简介 第一节 反馈控制系统的组成 第二节 反馈控制系统的动态过程 反馈控制系统简介 反馈控制系统 自动控制系统中的一个分支。广泛应用于研究机器设备或生产过程的参数的自动控制。 自动控制系统 指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 船舶中的典型运用 船舶机舱的辅助锅炉自动控制 分油机自动控制 船舶电站自动控制 柴油主机遥控 反馈控制系统简介 经典控制理论 以传递函数为基础，研究单输入、单输出自动控制系统的分析和设计问题。主要使用拉氏变换为数学工具。 现代控制理论 以状态空间法为基础，研究多输入、多输出、定参数或变参数、线性或非线性一类自动控制系统的分析和设计问题。主要使用线性代数和微分方程为数学工具。 自动控制理论 自动控制是一门工程科学，已广泛应用于工农业生产、交通运输、以及国防建设中。自动控制理论是用数学方法研究自动控制系统的理论。主要包括控制系统的分析（数学模型、性能指标）和控制系统的设计（性能要求、结构和参数设计、性能校核）。 第一节 反馈控制系统的组成 一、反馈控制系统的组成 二、反馈控制系统传递方框图 三、反馈控制系统的工作过程 四、反馈控制系统的分类 五、自动控制系统的其他形式 一、反馈控制系统的组成 图1-1-1 柴油机气缸冷却水温度控制过程示意图 l-淡水泵；2-温度表；3-感温元件；4-柴油机；5-温度变送器； 6-调节器；7-执行机构；8-三通调节阀；9-淡水冷却器 图1-1-1 柴油机气缸冷却水温度控制过程示意图 l-淡水泵；2-温度表；3-感温元件；4-柴油机；5-温度变送器；6-调节器；7-执行机构；8-三通调节阀；9-淡水冷却器 测量单元 调节单元 执行机构 控制对象 一、反馈控制系统的组成 1.控制对象 控制对象是指所要控制的机器、设备或装置，控制对象上所要控制的运行参数则称为被控量。 例：柴油机气缸冷却水温度自动控制系统 锅炉水位自动控制系统 燃油粘度自动控制系统 柴油机转速控制系统 一、反馈控制系统的组成 2.测量单元 测量单元的作用是检测被控量的