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第8章 回溯法Brute Force蛮力法 扫描技术——采用一定的策略奖待求解问题的所有元素依次处理一次，从而找出问题的解。 蛮力法与回溯法 9棵树，排10行，每行3棵？ 作业090508 内容： P180 第4，5题。画出各自的搜索空间。 要求： 严禁抄袭； 下周五（5.15）准时提交（作业本）； 作业的正确提交方法 8.2.2 哈密顿回路问题 假定图G=(V, E)的顶点集为V={1, 2, …, n}，则哈密顿回路的可能解表示为n元组X=(x1, x2, …, xn)，其中，xi∈{1, 2, …, n} ，并有如下约束条件： (xi, xi+1)∈E (1≤i≤n－1) (xn, x1)∈E xi≠xj (1≤i, j≤n，i≠j) 1 2 4 3 5 (a) 一个无向图 (b) 哈密顿回路的搜索空间 x4=4 x3=3 x2=2 2 1 x1=1 4 7 11 17 16 x5=5 x4=5 3 5 10 8 9 6 12 13 14 15 21 20 18 19 x5=4 算法8.3——哈密顿回路问题 1．将顶点数组x[n]初始化为0，标志数组visited[n]初始化为0； 2．k=1; visited[1]=1; x[1]=1; 从顶点1出发构造哈密顿回路； 3．while (k=1) 3.1 x[k]=x[k]+1，搜索下一个顶点; 3.2 若(n个顶点没有被穷举) 执行下列操作 3.2.1 若(顶点x[k]不在哈密顿回路上(x[k-1],x[k])∈E)， 转步骤3.3; 3.2.2 否则，x[k]=x[k]+1，搜索下一个顶点； 3.3 若数组x[n]已形成哈密顿路径，则输出数组x[n]，算法结束； 3.4 否则， 3.4.1 若数组x[n]构成哈密顿路径的部分解， 则k=k+1，转步骤3； 3.4.2 否则，重置x[k]，k=k-1，取消顶点x[k]的访问标志， 转步骤3； 算法8.4——哈密顿回路问题 8.3 组合问题中的回溯法 8.3.1 八皇后问题 8.3.1 八皇后问题 八皇后问题是十九世纪著名的数学家高斯于1850年提出的。问题是：在8×8的棋盘上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。可以把八皇后问题扩展到n皇后问题，即在n×n的棋盘上摆放n个皇后，使任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。 若两个皇后摆放的位置分别是(i, xi)和(j, xj)，在棋盘上斜率为-1的斜线上，满足条件i－j= xj－xi ，在棋盘上斜率为1的斜线上，满足条件i－j= xi－xj，综合两种情况，由于两个皇后不能位于同一斜线上，所以，解向量X必须满足约束条件： |i－ j |≠| xi －xj| （式8.2） 显然，棋盘的每一行上可以而且必须摆放一个皇后，所以，n皇后问题的可能解用一个n元向量X=(x1, x2, …, xn)表示，其中，1≤i≤n并且1≤xi≤n，即第i个皇后放在第i行第xi列上。 由于两个皇后不能位于同一列上，所以，解向量X必须满足约束条件： xi≠xj （式8.1） 1 2 3 4 1 2 3 4 皇后1 皇后2 皇后3 皇后4 图8.11 四皇后问题 为了简化问题，下面讨论四皇后问题。 四皇后问题的解空间树是一个完全4叉树，树的根结点表示搜索的初始状态，从根结点到第2层结点对应皇后1在棋盘中第1行的可能摆放位置，从第2层结点到第3层结点对应皇后2在棋盘中第2行的可能摆放位置，依此类推。 Q Q × × Q Q × Q × × × × × Q Q Q Q × Q × × × × Q Q × × × Q Q Q Q Q Q Q × × Q (