机器人工程挑战赛—“爱晚行动”竞赛规则.docVIP

机器人工程挑战赛—“爱晚行动”竞赛规则 一、任务 从出生的那一刻开始，你就在慢慢的长大变老。起初，长大意味着身体的成长，你开始学习走路，学习说话，并开始探索周围的人以及你与周围世界之间的关系。你将从一个婴儿渐渐成长为一个幼童，再从幼童成长为儿童、少年、成年人，最终成为老年人。 本赛季的项目主题是：探究成长阶段中的老年阶段。 比赛时，学生既要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目，在有限的时间内取得最好的成绩；同时培养团队合作精神，增加对工程技术的认识以及对社会、环境与人的关系的思考。机器人需在150秒内完成14项挑战任务，每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后顺序，完成任务越多，所得分数越高。  任务名称 任务模型 任务内容及得分条件 分值 1 保龄球 乐高球将保龄瓶击倒 未全中 7分/个 全中 60分 2 针线活 被子补丁接触到黑色目标区域 蓝补丁 15分/个 黄补丁 30分/个 3 可视通话 旗子保持直立状态 20分/个 4 宠物狗 机器人向灰色圆盘施力，使电话向前移动并进入到基地 20分 5 吃药 绿色的药瓶在基地 25分 6 火炉 所有四个火都变黑色 25分 7 园艺 植物的底部接触到白色的目标区域 25分 8 修复椅子 修复好的椅子在基地内 15分 修复好的椅子任何一部分（投影面积）在桌子下面 25分 9 力量练习 重物被抬起后的高度与红色标记重叠。 15分 重物被抬起的高度高于红色标记。 25分 10 球类游戏 机器人移动杠杆，当前中心位置的小球就会被己方颜色的小球所代替 架上小球得分 10分/个 中心位置小球得分 60分 11 灵活性练习 机器人将黄色的环带回基地 20分/个 12 共鸣 场地里的标杆与对方场地里的标杆平行排列（不论方向） 45分 13 换乘 机器人完全停在月台上，月台持倾斜状态 45分 机器人完全停在月台上，月台持平衡状态得分 65分 14 有氧运动 机器人每次将转轮转动90°每两次转动转盘之间，机器人必须至少完全返回基地一次，得分取决于转轮上指针的位置 见表1 惩罚 机器人完全在基地之外时，你触碰了机器人，裁判会将有氧运动任务中的指针向0的方向拨动一格