基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统.pdfVIP

微特电机技术创新与发展论坛论文集 霪@叼@·WsJe, 基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统 郝双晖，郑伟峰，郝明晖，蔡一 (哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001) 摘 要：永磁同步电机需要精确度高，实时性好的位置反馈来支持它的闭环矢量控制。该文针 对编码器与控制器位置通讯时容易造成信号干扰、滞后等问题，提出一种内置式位置检测方法， 并设计了一套电机、霍尔磁环组合和控制器一体的永磁同步电机系统。对于霍尔磁环组合发生 的电压信号，采用新型的基于标定查表信号处理方式。实现了高分辨率、高精度的转子绝对位 置检测。提出“吸d轴”方法，成功实现了转子的初始位置确认。为系统的同步矢量控制提供了 保证。实验结果表明，一体型永磁同步电机系统的电流环、速度环运行质量和控制精度高，具 有良好的动静态性能。 关键词：位置检测；信号处理；初始定位；矢量控制 An PMSMServo BasedonEmbedded Integrated System PositionDetection HAO Yi Shuang-hui，ZHANGWei-feng。HAOMing-hui，Cai Instituteof Harbin (Harbin Technology150001，China) PMSM∞Ⅳo needsthe andreal—time feedbackto Abstract：ne system hi．sh—precision position sup- its vector encodertransfersthe ofmotorrotortothecon- port closed—loopcontr01．Usually，the position trollerwhen it the of disturbedand methodofem- working，butalwaysbringsproblemsignal lagged．A bedded detectionis inthis aPMSMsen，o with position pmpo∞d paper。and systemintegratedmotor，hMl andcontrolleris the ofhallwhichiscollectedthemain of designed．Tovoltagesignal by processorsys- novel of tableis the is tern，the signal—processinglooking—upachieved，andhi【gh—accuracyposition theelementsofthe forPMSM．，11le resultshows gottensuccessfully．Itbrings vectorcontrol experimental thatthe and of PMSMsenro areof and integrated