结构光三维扫描重建在人体测量中的应用.pdfVIP

法医临床学 法医临床学 结构光三维扫描重建在人体测量中的应用 贾建长1，李 桑2，沈忆文1，薛爱民1，赵子琴1 · (1复旦大学上海医学院法医学系，上海200032；2上海市公安局物证鉴定中心，上海200083) 【关键词】法医临床学；结构光三维扫描；三维重建；逆向工程；损伤鉴定 结构光三维扫描及重建隶属于三维测量及逆向工程范畴，这种技术能够准确、全面地重现被测物 体的三维信息。将结构光三维扫描及重建技术运用于无损探伤，将是一种崭新的尝试。本文对相关研 究和应用进行综述，以期为同行提供参考。 1 人体测量方法现状¨．3J 接触式人体测量方法传统人体测量方法是以软尺、人体测高仪、角度计、测距计、可变式人体 截面量仪等为主要工具，直接测量人体各部位的体表长度和横截面形状，使用工具简单，操作方便， 因此在实践中长期被采用。但是，由于这些方法都是接触性测量，会使被测者感到不便，或因测量者 技术不够熟练造成测量差。此外，由于人体具有复杂形状，无法进行更深人的研究。 非接触式人体测量20世纪70年代，一些研究者根据阴影云纹法试制出适用于人体表面形状的 阴影云纹测量仪，进行非接触三维自动人体测量，并应用于医学形态测量H剖。三维人体测量技术与 传统的人体测量技术相比具有准确、高速和一致性的优点，对于传统法无法测量的人体形态、曲线特 征等也可以进行准确的测量。测量时只需简单操作，连续快速的人体扫描和数据分析，可减少误差， 提高准确性和精密度，已经成为目前人体测量的关键技术。 断层扫描后影像重建随着医学影像学突飞猛进的发展，使用CT断层影像信息，通过各种技术 手段，进行断层图像重建已经非常成功，并且已经在虚拟解剖、虚拟手术等领域获得一定成功，这方 面的信息也逐渐引起法医学者的关注，并尝试应用于相关鉴定实践中。 2结构光三维扫描及逆向工程重建技术 2．1 三维扫描测量的概述 物体的三维信息测量…，是将物体的三维信息通过技术手段全面、真实地反映出来。主要包括 ’ 接触式和非接触式两大类。 接触式三维测量典型代表是坐标测量机。综合应用电子技术、计算机技术、光学技术和数控技 术等先进技术。测量精度高，可对复杂工件形状进行测量；缺点是测量速度慢、测量体积小、不能测 量软质物体、对客观环境要求较高且影响因素较多等。 非接触式三维测量主要分为光学方法和其他方法两类。光学方法测量又可以分为主动式和被动 式。主动式是指对被测物体投射特定的结构光，使之被物体调制，再经过解调得到被测物体的三维信 息；被动式不需要额外的光源，在自然光照明下通过一定技术检测物体三维信息。 2．2结构光三维视觉原理及实现 结构光三维扫描法是属于非接触式光学主动式三维测量法。该方法采用一般的白光照明，由光栅 产生器形成光栅，经过光学投影装置投射到待测对象上，其表面形状的凸凹不平使光栅产生畸变，形 10】 史国洼匿堂垄迨曼塞送剑堑盛墨揎选二全国箜也盗鎏医堂查塞逾金诠塞篡 成携有待测对象表面轮廓信息的相移光栅图，摄像机将变形后的相移光栅图摄人存储形成数字图像， 经过图像处理，求得畸变光栅的相位分布图，而得到被测对象的表面高度，通过数据处理，获取三维 空间点云。单点结构光法吲是结构光三维视觉的基础，其原理见图1。 O 图1 结构光三维视觉原理图 图中M为摄像机镜头中心；0是转镜的反射点；OM=B；激光器发出的激光经光学系统成为点 光源，再经转镜0点反射照射在被测物上形成一光点P。光线OP与XOZ面的夹角为0；光线OP与 的夹角1在YOZ面上的投影记为OJ，则沿角∞方向的视场中心角为∞。，视场角为2∞，；PM在XOZ 面上的投影与OM呈角为p；其视场中心角‰，视场角为213。；物点P位于物坐标系XYZO，其像点 P位于像坐标第XYZO中的像平面XOY上。当∞。．=0时，根据摄像机几何光学，由图1可推导出物 点P的坐标X、Y、z计算公式如下：