钢卷自动喷印装置应用中存在的问题及改进措施.docVIP

钢卷自动喷印装置应用中存在的问题及改进措施 杨 蕴 (新钢钒热轧板厂) 摘 要：针对新钢钒热轧板厂主轧生产线上引进的钢卷自动喷印装置存在的诸如：喷印效果欠佳、涂料用量大、装置对现场环境温度不适应、激光探测玻璃片易碎裂等问题，采取了一系列解决措施，使该装置喷印字体清晰、字符防腐经久耐磨，喷印效果满足基本要求。实现了钢卷自动喷印自动化。 关键词：钢卷；描号；自动喷印；涂料；激光探测 0引言 随着产能的不断提高，热轧板厂钢卷“描号”岗位的工作环境越来越恶劣,为此引进了钢卷自动喷印装置，以实现描号自动化，改善工作条件。由于现场环境温度高，该装置在调试运行过程中出现了喷印效果欠佳、涂料用量大、部件老化或损坏等问题。通过优化喷印参数、改进备件材质、稳定节点气压、改善水质、改善设备介质系统环境温度，提高了喷印系统的稳定性。 1喷印装置主体设备功能与应用 1.1主体设备功能 经过招标,选择奥地利LENZING公司(兰精公司)的“钢卷自动喷印装置”。该装置是LENZING公司投放我国乃至亚洲钢铁行业的第一台设备，其主体设备是日本法努克生产的﹑为喷印热轧钢卷端面和外表面而设计的PMS105/14(7×5)型机器人。 机器人外观结构是由六根轴连接而成（如图1所示），每根轴都可以单独﹑自由地在不同方向运动。喷头安装在第6根轴的末端，用来喷印钢卷数据。 喷印以点阵技术完成，每个字符是由7个喷嘴5次完成，所有的字符(数字和字母)均由35点阵完成。喷印完成1卷为1个周期，每周期不超过35s。 图1 机器人的动作示意图 1.2喷印装置的应用 钢卷由步进梁运送到喷印位置（3#固定鞍座），机器人通过从步进梁来的外部信号开始执行喷印。 喷印程序是以喷印头向卷的外表面移动开始的，根据不同的卷径移动喷头到不同的喷印位置，用涂料喷嘴进行喷印。 完成一个钢卷的喷印内容后,喷印机就返回到等待位，步进梁开始运输而喷印位再次等待下一个钢卷。 喷印过程对应的钢卷参数﹑介质参数以及喷印内容见表1～3。 表1 热轧钢卷参数 外径/mm 内径/mm 卷宽/mm 卷温/℃ 圆度/mm 1200～2000 760 700～1300 350～950 ±40 表2 喷印介质参数 电源功率/ kVA 水压力/ Pa 压缩空气 压力/Pa 水管管 径/c压缩空气管径/cm 25 1×105～2×105 5×105 2.54 1.28 表3 喷印内容参数 字符高/mm 字符宽/mm 涂料消耗/L 端面字符/行 50～105 30～75 8000字符 14 表面字符/行 喷印周期/s 字体 14 ，10 35 7×5点阵 2 应用中存在的问题及解决措施 2.1喷印字符模糊、断喷的原因及改进措施 调试期间，频繁出现字符喷印重号、模糊、断线、停喷现象。导致这种现象的原因：①与吹扫压力、涂料压力以及喷嘴开口度有关；②与检测塔形超标有关；③与喷头的装配、喷针尖部线密封易磨损有关；④与上位机的传输信号有关；⑤与现场高温有关；⑥与喷枪内部涂料行程长，导致涂料易干结有关，见图2。采取如下解决措施。 图2 喷枪截面图 （1）改变图2的喷枪内部结构，将涂料进口下移至水管进口下。将喷枪基板上以及介质块上涂料进口改在清洗水进口下，一则缩短了涂料的流经路程，减少了流动时间；二则降低了涂料在腔内的储存液位，减少了对腔内其它零件的污染和阻力。 （2）针对装置对现场高温的不适应情况，采取了增设空调，强制冷却机器人周围温度以达到辅助冷却喷头的措施。 （3）在拆卸喷头时，给每个喷枪编号，以便装配匹配；测量喷针有效长度，及时更换磨损后的针体；对线密封进行渗氮处理，增加其硬度，减少磨损。 （4）进行喷吹参数优化研究，经过现场对喷吹参数的反复测试，得出最佳优化的经验数据（见表4），即：吹扫压力、涂料压力及开口度的选值分别为0.1MPa、0.25MPa、20s；该表显示的只是取值在极限位的状况，实际测试是按照极限范围内值逐一进行的，如吹扫压力范围（0.08～0.12 MPa），涂料泵压力范围（0.23～0.27 MPa），开口度范围（20～30s）；超出该范围效果均不符合要求，没有测试的必要。 表4 喷印效果相对比较 吹扫压力/ MPa 涂料泵压力/ MPa 喷头开口度/s 效果 0.12 0.08 0.12 0.08 0.10 0.12 0.08 0.12 0.08 0.27 0.23 0.23 0.27 0.25 0.27 0.23 0.23 0.27 20 20 20 20 20 30 30 30 30 高温卷尤其好 断线，字迹淡 容易断线 易堵 效果佳 模糊易堵，粗线条 断线，淡迹，易堵 细线，有时断线 模糊，粗线条 采取措施后喷印效果逐渐好转，喷印280卷后的试验显示，字符清晰，线条流畅，喷印周期最快可达23s，