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冷轧焊缝自动控制研究 唐林清 （攀钢钒冷轧厂） 摘 要酸轧联机后为了保证轧机的连续生产，防止焊缝质量问题造成动态变规格过程中焊缝断带，在轧机的控制功能中引入动态变规格，焊缝通过机架时的辊缝、速度、张力、厚度等自动控制。结果表明焊缝自动控制功能极大缩短了带钢的厚差长度，特别是带钢头部厚差长度基本可保证（厚差3%的长度）在3 m之内。关键词冷连轧机焊缝自动控制厚度超差 1 焊缝自动控制的目标 2 焊缝自动控制的思路和过程 在分析焊缝控制过程前应首先了解动态变规格功能的辊缝执行过程，设焊缝前后带钢分别为A材和B材，轧机当前所轧带钢为A材，当A材轧制还剩120 m（即距焊缝）的时候，模型机计算出B材轧制参数设定值，为了避免参数变动过大，其中1#、2#、3#机架的辊缝设定值分2步送下，分别为B材辊缝设定中间值和最终设定值，式中表示机架号。当动态变规格启动点到达1#架前时，首先送下1#机架的辊缝中间值，当动态变规格启动点离开1#架辊缝时，送入1#机架的最终设定值。当动态变规格启动点到达后续机架时依次类推，注意4#机架不存在辊缝中间值的设定。 由于在焊缝通过轧机期间有动态变规格功能对辊缝进行动作，因此必须考虑增加的焊缝控制功能与动态变规格功能的冲突问题。焊缝控制的基本思路是：当模型机计算出B材轧制参数设定值时，首先在B材1#机架的辊缝中间设定值基础上叠加一个辊缝值后，及时送下1#机架辊缝最终设定值。当焊缝经过后续机架时采取同样的方式，只是所叠加的辊缝值不同，分别为：2#架、3#架的相对延伸率乘以1#机架叠加辊缝值，并且这个叠加的辊缝值不进行回压。根据实际情况4#不叠加辊缝，这样做目的是抑制过大的张力波动，由于是在超厚区进行的辊缝调节，因此不会造成超差长度的增加。 3 试验结果 以所轧规格为2.3～0.5 mm为例，DPC速度为120 m/min，对辊缝增加值均为800μm进行手动与自动控制试验，结果前者所需时间一般约为5 s，后者仅需1.2 s。手动控制时带尾超差长度为10 m，自动控制时带尾超差长度为2.4 m。上述超差长度仅为理论计算值，实际上由于手动控制时无法准确判断辊缝启动点，造成实际超差长度远远大于理论值，而自动控制时只要焊缝位置检测准确和B材模型设定值准确的前提条件下，实际超差长度与理论值不会有太大差异。 为了更好的反映焊缝自动控制投入时的效果，对不同规格及不同焊缝速度下的控制参数进行了统计比较，统计数据比较结果如表1和表2。表1焊缝自动控制手动控制的辊缝参数调整量比较 轧制规格 控制模式 控制量焊缝区最厚mm （3%）超差10卷平均数m E级超差10卷平均数m 1#架 2#架 3#架 带头 带尾 2.31060－0.5 手动 1 20420 330 0.723 2 23 11.5 自动 1 20420 330 0.695 3 11 5.9 2.5×1116－0.6 手动 1 10400 300 0.876 3 25 11.4 自动 1 10400 300 0.886 1 11 4.5 2.75×1104－0.7 手动 1 00380 280 0.863 6 14 9.8 自动 1 00380 280 0.871 2 9 5.6 2.75×1004－0.8 手动 90300 200 0.976 1 23 10.2 自动 90300 200 0.972 0 11 6.3 表2焊缝自动控制时不同过焊缝速度对焊缝区厚度超差长度轧制规格 过焊缝速度m·min－1) 控制量焊缝区最厚mm (3%)超差长度m E级超差长度10卷平均数m 1#架 2#架 3#架 带头 带尾 2.31020－0.5 80 150 1200 370 250 0.714 3 13 7.5 1200 370 250 0.707 3 14 7.3 （1）7倍，可以减少因手动动作太慢而产生的带钢厚度超差的带钢长度。同时焊缝自动控制可以达到辊缝值精确控制的目的。 （2）焊缝自动控制功能投入时，采集出口厚度导入一个函数值计算后作为1#架控制量参考值执行到1# 架辊缝，再依2#、3 #机架按各架变形率乘以1#架控制量作为参考值在动态变规格时依次叠加到2#、3 #机架并执行。防止中间机架张力波动，这一参考值在动态变规格终了时不恢复，只依靠张力自动调整功能恢复到轧制辊缝，可一定程度增厚焊缝区。 （3）长期试结果表明，使用焊缝自动控制功能与焊缝手动控制时的焊断率基本持平，但焊缝自动控制功能极大缩短了带钢的厚差长度，特别是带钢头部厚差长度基本可保证（厚差3%的长度）在3 m之内。 （4）焊缝自动控制由于辊缝动作较快，且沿焊缝区厚差长度较短，加之弯辊力控制自动调节和低速张力值设定功能的辅助，所以此对焊缝区板形影响较