基于公交优先混合交通流条件下的动态信号周期算法地研究.pdfVIP

基于公交优先混合交通流条件下的 动态信号周期算法的研究1 朱茵 陆化普 周钱 00084) (清华大学土木系交通研究所，北京，1 摘要：本文在分析既有信号周期算法的同时，提出了基于公交优先的混合流条件下的动态信号周 期的计算方法，并通过现场调研采集数据的基础上，利用系统仿真技术加以检测，最终证实该方法 的有效性与合理性。为适应中国国情的智能化的城市交通信号控制系统的实施，奠定相应的理论基 础。——。一～ 关键词：公交优先混合流信号周期 1．引言 随着信息技术、删络技术、通讯技术等科学技术的飞速发展，使得智能交通系统的研究和应用 成为町能。实施钾能交通系统工程不仅有利于提高交通的安全陛、生产效率与效益，而且关系到土 地资源和能源的合理利删、环境污染和噪声的改善乃至国民经济的持续发展和社会经济效益的全面 提晰，因而得到世界各围的普遍关注和高度重视。城市交通控制系统作为智能交通系统中的一个重 要F系统，也成为当前研究的热点课题之一。 对于信号控制系统丽茸，尽管当前对于区域信号之间的协作方式进行了一定的研究，并大量应 用r人工智能树关领域的理论与技术，但是作为实施城市交通信号控制的基础，相关配时参数的设 计，特别足信q周期的计算，长期以来一直停留在沿用传统的Webster信号周期计算方法。即使是 后、妊经过改进的Akcellc的信～3周期设计模型，在一定程度上考虑到了饱和流状态下的信号周期设 计，但是，警今为lh，仍然没肯形成～个完善的、合理的、适合中国国情的，考虑基于公交优先的 洮等交通沉条件的，”T以根据交通流数据的变化进行动态调整的信号周期设计方案，而该信号周期 的垃计与实现直接影响到智能化的城市交通信号控制系统实现的科学性。基于此，本文提出了基于 公交优先混合流条件F的动态周期算法的研究，充分考虑到了中国的具体国情，并为智能化的城市 交嗵信弓控制系统的实现，在一定程度上提供了理论基础。 2．既有信号周期算法分析 2．1Webster信号周期模型 潞主要是以4i辆延误I时问作为性能指标(P／值)，然后对其求一阶导数，逐步简化而得，其计算公 武．‘j主要推导蟓理为： 棼辆总延误时间D町按下面公式计算： D=∑巩 其tp：Z：第i个相位每辆车的平均延误时间(s)： 口．：第f个棚位的jF均交通量(车辆到达率)(veh／h)。 w曲sccr根据稳念理论所建立的车辆延误计算公式…为： 扛确c(,-z)2+丽X2一oas㈨p5” f2、 x：旦：上 砖A (3) 其中：o：车流量(veh／h) x：饱和度 y．车流量系数y=要 S：饱和流量(veMh) ／L：绿信比 为了简化计算，将公式(2)中的最后一项省略，代入公式(1)中，并将公式(3)代入进行 替换，得到： 。=喜f黯并+≤b] ㈣ 对公式(4)中C求导，令一阶导数为0，并经过简化整理最终得到： c。=百‘oL+5 (5) 结合大量的实验数据，取妒=1．5，一般取最佳信弓周期C，，的计算公式为： 1．5L+5 一 Ln (6) 21j厂 2．2Akcelic信号周期模型 进。考虑到超饱和交通情况的延误公式为： 肚等等州。x ∽ 其。扎D：为总延误； Ⅳn：平均溢