基于齿轮振动响应的齿轮断齿故障分析和研究.pdfVIP

基于齿轮振动响应的齿轮断齿故障 分析与研究 李和言 马 彪 孙宪林 摘 要:从理论和试验两方面，研究基于齿轮振动响应的诊断方法的机理与可行性。并采 用该方法对某综合传动力精入齿轮断齿故障进行诊断分析。探讨了弹性联轴器对动力传动系 统的扭转振动匹配特性的影响。 关键词:故障诊断 振动响应 齿轮 弹性联轴器 动力传动系统 1 引言 本文研究对象为某履带装甲车辆传动系统。该传动主要采用双功率流传动，将直驶变速 和液压转向有机的结合。其组成部分主要包括前传动、可闭锁的液力变矩器、湿式离合器动力 换挡变速机构、液压转向机构、功率汇流行星排和液压操纵系统等组成。其功能可实现6个前 进挡和1个倒挡。每一个前进挡有液力和机械(液力变矩器闭锁)两种工况，倒挡仅在液力工 况下工作。由于工作状态众多，致使系统工作时覆盖的频率范围较宽;另一方面，与该传动系 统匹配的发动机为V型6缸大功率柴油发动机，其汽缸夹角为900。由文献2【丁和3〔]可知:该 类型柴油机的平衡状况较差，其输出转矩的瞬时峰值甚至能达到其有效值的3-4倍。因此， 使得传动系统的工作环境相当恶劣;另外，由于履带装甲车辆行驶路况复杂，故使用环境相当 复杂。该传动在某履带装甲车辆行驶试验中，曾多次出现动力输人齿轮断齿故障，致使传动系 统乃至整车丧失行驶能力。本文采用基于齿轮振动响应的诊断方法对该传动系统动力输人齿 轮断齿故障进行分析。 2基于齿轮振动响应的诊断方法的机理 齿轮在工作过程中受啮合力作用产生振动，若以一对齿轮副作为研究对象，忽略齿面上摩 擦力的影响，则其振动力学模型可以作如图la-c简化，其中啮合面可以化为一个刚度和阻尼 系数，系统的振动方程为: ;tY+c1+k(t)x=k(t)E,+k(t)EZ(t) 式中 nt,- 齿轮副等效质量 m ime ，m·=m不几t2 C— 齿轮啮合阻尼 k(t)- 齿轮啮合刚度 E,— 齿轮受载后平均静弹性变形 E2(t)— 齿轮误差及齿面故障造成的相对位移(亦称故障函数) 由振动方程可见，齿轮振动由两部分作用力产生:一部分k(t)El为齿轮无故障情况下由 啮合产生的齿轮啮合刚度变化而引发的振动，称为常规啮合振动;另一部分k(t)EZ(t)则除 了与齿轮啮合刚度k(t)有关外，还与反映齿面故障状况的齿数E2(t)有关，是由于齿面故障 而产生的附加振动。齿轮在工作时，由于啮合过程中每个齿轮的啮合刚度随啮合点的变化而产 生周期性变化。则整个齿轮的啮合刚度也相应产生周期性变化。无论齿面是否存在故障，啮合 170 · 刚度变化而产生的周期性振动始终存在并构成齿轮振动的基本成分，振动频率即为啮合刚度 变化频率;当齿面存在故障时，啮合过程中产生较大的动载，导致信号(振动响应)出现调幅、 调频现象，在振动信号中产生新的频率成分。齿轮振动实际上是由啮合刚度变化引起的周期性 振动与由齿面状况引发的随机性振动的叠加。以齿轮正常时的振动响应为标准，通过观察齿轮 实际振动幅值变化来确定齿轮是否出现异常状况，通过分析信号频率结构，提取识别信号的特 征频率成分可以实现齿轮故障的振动诊断。 冷 · · a)原理棋型图 b)简化模型图 C)等效模型图 图1齿轮副振动力学模型 3基于齿轮振动响应的诊断方法在传动齿轮断齿故障诊断分析上的应用 基于振动响应的诊断方法就是利用系统外部的振动信号作为信息来源判断系统的运行状 态。根据所研究的传动齿轮的损坏形式，初步判定故障产生的原因为传动产生共振，为了验证 判断的正确性、监测整个动力传动系统的扭转振动(简称扭振)状态及评价动力传动系统的扭 振匹配特性，决定采用基于齿轮振动响应的诊断方法对动力传动系统进行扭振测试和故障诊 断 a)动力传动系统布置图 b)试验信号采集与分析示意图