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井下控制工程学及其研究的进展 苏义脑 (中国石油勘探开发研究院) 一、井下控制工程学的若干基本问题 在提出一门新的分支学科时，提出者必须回答有关的若干基本问题，如：学科的定义、 性质、研究对象和目的、学科特点、提出这一分支学科的学术和技术背景等；还要描述这一 学科的基本框架即组成结构，并提出这一学科要研究的重要内容等。 对于“井下控制工程学”这一油气井工程学中的新学科分支，当然也应如此。作者将在 本文的第一、二、三部分中回答和阐述以上的基本问题。 1．什么是“并下控制工程学” 井下控制工程学是用工程控制论的观点和方法去研究和解决油气井井下工程控制问题的 有关理论、技术手段的一个新学科分支。 它是油气井工程井下作业问题与工程控制论相结合的产物，是一个多学科的交叉应用技 术领域。 它可以作为油气井工程下属的一个新学科分支。从工程性质上看，它涉及到钻井、完 井、试井、测井、采油、修井等一切与油气井井下作业有关的施工作业过程；从控制方式上 看，它涉及到开环遥控和井下闭环自控。 2．研究对象、目的和性质 井下控制工程学的研究对象涉及到油气井井下各种作业过程的所有工程控制问题。 其研究目的是从理论上认清井下控制问题的物理陛质和控制过程的基本规律，从实践上 开发和提供行之有效的控制系统、工艺和手段，从技术上、经济上最优地解决有关工程 问题。 油气井的特殊结构和井下恶劣工况决定了井下控制问题的难度、复杂性和特点。因此， 也决定了井下控制工程学这一分支学科的研究性质。它是一个理论性和实践性都很突出的多 学科交叉的应用技术领域。 3．井下控制工程学产生的学术与技术背景 在一百余年来的近代和现代油气井施工作业过程中，井下控制问题一直是客观存在的。 作为控制，必不可少地要涉及到信息的采集、传输和井下的执行工具(机构)。在这些环节 上早期的研究和开发活动应是井下控制工程的萌芽和起源。例如：在测量仪器方面，国外在 外于20世纪70年代末推出的遥控可变弯接头和80年代后期推出的遥控变径稳定器。 上述这些例子可作为在井下控制问题研究中的初级阶段。其理由是：井下执行工具一般 是开环遥控的；仪器和工具各自分离，还未组成完整的闭环控制系统。 一Z8一 20世纪80年代末期和90年代初期，井下控制问题开始向闭环化、系统化发展。美、 法、英、挪威、德国等5个国家、8家公司先后开始研制用于井眼轨道自动化控制的实际系 统。在1993年于挪威召开的第13届世界石油大会上，提出了“智能钻井”的概念。 我国的研究工作开始于1988年。当时，在未见到国外此类研究工作信息的情况下(由 于技术保密的原因，国外在上述新系统研制开发方面的最早报导始见于1991～1992)，我们 于1988年提出“井眼轨道制导理论与技术”的研究新方向，尝试把工程控制论引入钻井工 程，力图用移植已成功用于航空、航天的制导技术来促进井眼轨道控制技术的发展；在 的研究划分为基础研究、产品开发和实验方法三部分，并完成和申报了“自动井斜角控制 器”发明专利。 鉴于国外在这一领域的研究集中在几种系统的产品开发上，而产品的深层开发需要基础 理论和设计方法的指导；同时也鉴于这些产品都局限于钻井过程中井眼轨道的自动控制，而 这些原理和方法可扩展到井下其他作业过程的控制问题并用于相关新的工具系统的开发。所 以，在上述工作的基础上，1992～1993年我们提出了“井下控制工程学”这一新的分支学 科，并在1997年中国石油工程学会钻井基础理论学组会议上被列为“油气钻井工程”的一 个新分支。 4．井下控制工程学的学科特点 如上所述，井下控制工程学是集理论研究、产品开发和实验室研究于一体的应用陛技术 领域。多专业多学科的交叉是其主要特点。笔者曾以下面的几句话概括地归纳其主要特征。 即：“以井下为对象，以控制为目标，以力学为基础，以机械为主体，以泥浆为介质，以计 算机为手段，以实验为依托。” ， 井下控制工程学的学科框架 作为一个新的学科分支，井下控制工程学由以下四个基本部分组成。 ’1．理论基础——井下系统动力学与控制信号分析理论及方法 这一新的学科分支的