电动车驱动用高速感应电动机效率地研究.pdfVIP

电动车驱动用高速感应电动机效率的研究 宋立伟，程丹松 (哈尔滨工业大学，哈尔滨150001) 摘要：针对电动车驱动用高速感应电动机运行工况的特殊性，如负载(转矩和功率)变化频繁、转速变化范围 较大等，从感应电动机的基本等效电路出发，分析了电机参数变化对电机性能的影响，定性分析了电机在不同运行 状态下的损耗变化规律，提出了电机功率负载和转矩负载的概念，着重研究分析了电机在不同工况运行时效率的 变化规律，为实现感应电动机的最大效率控制提供了研究基础。 1引言 随着人们环保意识的提高以及全球能源危机，低污染、低排放的电动车将成为人们的主要交通 工具。电动车是一项复杂的系统工程，主要包括车体、电驱动系统、车辆管理单元(VMU)、电池、电 池管理单元(BMU)以及电气系统总成等，其中电驱动系统是电动车的关键部件之一。作为电驱动 系统最主要的是安全、可靠、调速范围宽、高效，并且要有较高的性价比，感应电动机依靠其自身特 点已经成为电动车驱动系统的首要选择之一。但感应电动机需要滞后的无功电流建立励磁磁场， 使得其功率因数较低，而且电机在低速、轻载运行时效率较低，如何提高感应电动机在宽广运行范 围内的效率，将成为感应电动机驱动系统研究重点。本文主要对感应电动机在工频不同负载不同 电压的条件下运行时的效率进行了研究，还对电机变频运行时在相同V／F曲线下不同频率条件下 的效率进行了研究，并对电机在变频运行时效率随功率负载和转矩负载的变化规律进行了研究。 2不同工况时电机效率的分析 一般普通感应电动机的工作电压和频率均为常数，并通常工作在转速及负载变化较小的情况 下，此时电机的力能指标(效率、功率因数)较高，这种运行状态通常叫做电机的额定运行状态，但 在电机轻载甚至接近空载或超载时，力能指标将迅速下降。与普通感应电动机的工作特性不同，电 动车驱动用感应电动机工作在各种不同状态下，如车辆运行在平路、上坡、加速超车、下坡等状态， 此时如仍采用固定的V／F控制方式，即一个工作频率对应一个电压，势必降低电动车驱动系统的 效率，从而影响整车性能。为使电机在不同工况时都能有较高的效率，对于、∥F控制的电机经常 工作在不同的v／F曲线上，也就是说对应相同频率应有不同电压，所以研究电机在一定频率下电 机效率与电压的关系是分析电机在整个运行区域内效率特性的基础。此外，电机负载性质也应该 加以明确，对于电动车来说其负载应分为功率负载和转矩负载，一般来说电机运行在基速以下恒转 矩凋速区域时的负载是转矩负载，而电机运行在基速以上的恒功率调速区域时的负载是功率负载， 如果电机的运行频率一定时，由于转速基本不变所以转矩负载可以认为与功率负载等同。 21工频运行时电机的效率 首先研究高速感应电动机工频运行时的效率特性，为简化分析，本文采用等效电路的分析方 法，感应电动机的等效电路如图1所示。 研究感应电动机效率的关键在于弄清楚电机的损耗，感应电动机的损耗主要包括定子铜损、转 子铜损、机械风摩损耗、定子铁损、杂散损耗等。电机轻载时转子铜损及杂散损耗较小，此时损耗主 要是定子铜损、铁损以及机械风摩损耗。在一定转速下风摩损耗为常数；定子铜损与定子电流平方 一】28— 成正比，由感应电动机的定子电压平衡方程可知定子电流 为： ，。=(U—E)／Z， i 故可以通过减小U来减小，，，从而减小定子铜损；定子铁损 与定子各部分磁路的磁密的平方或电压的平方成正比，同时 在电机轻载状态铁损占损耗的主要部分，所以较小U也可以 图1感应电动机等效电路 较小定子铁损。但若电压过低会使磁密减小，要带动负载就要增加转子电流，相应地定子电流也会 增加，引起定转子铜耗增加又会使效率降低。所以在电机轻载时可以通过适当减小定子电压来提 高电机的效率。 随电机负载增大，达到额定负载附近时，要与负载平衡就要增加定转子电流，定转子铜耗会随 电流的增加而迅速增加，同时电机的杂散损耗也将增大，虽然通过提高电压可以增加气隙磁密从而 降低定转子电流，减小定转子铜耗以提高电机效率，但由于磁路存在饱和当电压增大到一定程度时 再提高电压气隙磁密将增加很小，电机效率的增加已经不是很明显了。 当负载进一步增加超过额定负载时，此时电压的变化对效率会有很多影响，因为此时电流很 大，由电压平