现代控制理论实验教学大纲.docVIP

《现代控制理论》实验教学大纲 课程名称：现代控制理论 课程编号：083261 英文名称：Modern Control Theory 课程总学时：50 面向专业：自动化、测控技术 实验学时：4 实验类别：专业基础课实验 实验学分： 一、实验教学的指导思想和教学目的 本实验是在学生掌握线性系统状态空间分析与综合的基础上，要求学生阅读有关参考书和自己动手独立编写一些简单程序，建立状态空间表达式，实现不同表达方式间的线性变换以及系统可控可观性的判断。这些将有助于加深学生对课堂教学的理解和巩固所学的知识，同时也训练了学生如何综合运用计算机来解决一些实际问题的能力。这对学生在今后的学习和工作中将有较大的帮助。 二、实验教学的基本要求 要求学生通过上机实习，熟悉MATLAB的基本操作命令，掌握利用计算机建立状态空间表达式的方法，系统的可控、可观测性判断，为以后利用计算机进行数据分析与处理打下良好的基础。 三、实验教材 《现代控制理论》 四、实验考核和实验报告 1、实验考核 (1) 作为《现代控制理论》课的实践操作环节，在考试成绩中占10分。 (2) 每缺席一次实验，扣5分。 2、实验报告 （1）要有原始记录并有指导教师签字。 （2）必须用学校统一实验报告纸，书写认真、整齐，实验报告的表头按要求填写完整。 （3）实验数